便携式人体跌倒检测及自动预警方法研究

传统人体跌倒检测和预警方法受地点限制,且采集人体行为数据不可靠,导致检测和预警精度低,实用性差。为此,提出一种新的便携式人体跌倒检测及自动预警方法。通过对人体行走、弯腰、站立、坐下、躺下和跌倒等动作角度进行分析,发现跌倒时人体有显著的角度变化。对采集的角度数据波形阶段进行分割,通过信号时域对波形进行判断。利用K-L变换方法从庞大的特征量集合中获取合理特征量,分别是加速度峰值和倾角变化值,介绍其计算方法,找出最佳判断值。将跌倒检测方法编写成代码在便携式设备上实现,开发便携式设备终端智能APP,实现人体跌倒自动预警。实验结果表明,所提方法实用性强,跌倒检测和预警精度高。     

基于改进遗传算法的FAST促动器油缸装配机器人运动学

促动器作为500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)主动反射面变形的驱动装置,共计2225台,是世界罕见的野外台站大规模应用的设备群.针对促动器油缸组件的实际装配需求,采用D-H法建立油缸装配机器人的关节空间;采用解析法求出装配机器人逆运动学的部分解析解;采用基于自适应多种群的遗传算法通过建立多目标函数得到了其余数值解.结果证明,给出的逆运动学模型正确;相比单种群、定算子概率、定迭代次数的传统遗传算法,给出的改进自适应多种群遗传算法稳定性好、收敛快、求解精度高.研究结果为FAST液压促动器油缸装配机器人末端执行器的运动轨迹规划打下坚实基础,也为相似机器人的运动学研究提供思路.     

缅怀黄昆先生在中国科学院半导体研究所建树的丰功伟绩——纪念黄昆先生100年诞辰

 在国际物理学界，黄昆的名字尽人皆知，他开创了晶格动力学理论，并由此发现了一系列新的物理规律和效应，"黄方程""黄散射""极化激元""多声子跃迁""声子瓶颈""黄-朱方程"等，这些都是非常重要的基础理论。或许人们会认为，黄昆先生只是一位卓越的理论物理学家，理论物理是他的兴趣和追求，他可为此而献身。其实，他非常重视理论如何指导或分析总结出客观的物理本质，最终目标是为了提高人民大众的精神与物质生活水平。要达到这个目标，就必须有团队的实践平台，因此他非常关注设备条件与平台的建设。团队的形成要有一批造诣深厚的人才脱颖而出，黄昆也曾经说：培育一批优秀人才远比自己研究为国家和人民带来的贡献更大。因此，他在北京大学的26年教学工作中，竭尽全力、无怨无悔。     

基于ICAI的汇编语言课程学习模型的研究

本文运用智计算机能辅助教学的理论体系结构,建立学生的认知模型和课程模型,设计了分层教学功能,该系统能够动态生成适合于学生的个别化教学内容与策略,教师的教学策略也可得到很好的体现,实现了智能化的辅助教学过程。     

基于高斯COPULA函数的离子群优化算法

本文分析了影响粒子群优化(PSO)算法的变量,提出一种运用高斯Copula函数对粒子群算法中的随机分布因子进行优化,实验结果表明,改进的算法有较高的相关度,对结果的收敛性起到很好的作用。     

通识教育和大学生素质拓展计划的整合

从通识教育和大学生素质拓展计划的概念与内涵入手，分析了两者的契合与联系，提出将通识教育的理念融入大学生素质拓展计划，利用大学生素质拓展计划的实践平台开发通识教育隐性课程，从而彼此促进，使两者在中国大学中深深扎根。     

含方差扩大的一般均值漂移模型的Score检验统计量

该文研究了含方差扩大的一般均值漂移模型中漂移量的存在性检验问题.利用Score函数和Fisher信息阵,获得了检验的Score统计量.     

现浇钢筋混凝土楼板裂缝的预防措施

近几年来,我们锦州市先后取消了粘土实心砖和予制条形板,所以现在的各类建筑工程大量采用的是钢筋混凝土框架结构,现浇钢筋混凝土楼板。现浇钢筋混凝土楼板的裂缝,是目前较难克服的质量通病之一。用户们对多年来垂直于间墙的予制条形板裂缝很难以接受,甚至认为是质量事故,往往会引起投诉、纠纷,以及索赔要求等。结合我公司几年来的施工的经验和教训,以及裂缝的放置处理,浅谈一点自己的看     

光网络中关键性光子集成器件的研究进展

从高速率大容量光纤网络体系基本功能构架(即信息的超大容量传输、灵活的上下载路分插复用、快速的交换共享和高效经济的路由选择)的需求出发, 指出光子集成是实现上述功能构架的关键硬件, 包括高速响应的集成激光源、波导光栅阵列密集波分复用器、窄带响应集成光电探测器、路由选择的波长变换器、快速响应光开关矩阵以及低损耗多址波导分束器等, 并对发展趋向作出评论.     

谈学院管理干部的工作特点与基本素质

本文根据学院一般行政管理干部的工作特点，浅析行政管理干部工作的重要性，旨在学院行政管理干部提高自身素质，增强服务意识，提昌奉献精神，为学院的发展作出自己应有的贡献。