电驱动双速自动变速器换挡过程的最优控制

针对换挡过程不同阶段同步器动力学模型的复杂性和不确定性,提出一种最优控制策略对驱动电机转矩进行反馈补偿和采用非线性时间最优控制对换挡电机进行位置控制,以优化整个换挡过程.试验结果表明:该混合最优控制策略能够消除换挡过程中输出转矩的振荡,明显减少了换挡时间;建立的电驱动传动系与电动换挡执行机构耦合动力学模型能够精确反映电驱动无离合器自动变速器的换挡过程;驱动电机和换挡电机混合优化控制策略可以显著改善换挡品质,为电驱动自动变速器的开发提供参考.     

改头换面的塑像

南美洲厄瓜多尔的港口城市瓜亚基尔的市民们,决定要在市中心广场,为十九世纪的民族诗人约瑟·乔亚昆·奥尔迈杜建立一尊纪念像。但一合计,造价过于昂贵,大家有些沮丧,犹豫不决。后来铸工工厂想了个办法,问题就解决了。原来,工厂把它     

古浪县引黄灌区甜菜氮、磷、钾肥效研究

氮、磷、钾是甜菜生长必需的营养元素。随着近年来古浪引黄灌区甜菜种植面积的扩大,氮、磷、钾肥料的合理施用尤为重要。本研究以探讨黄灌区3种肥料因素对甜菜产量及品质的影响为重点,寻求提高甜菜产量及产糖量施肥方法及优化组合,指导大田生产发展。1994年,笔者在古浪县海子滩、冰草湾两乡分别设点进行试验研究,现将结果整理如下。1 材料与方法 本研究采用3因素5水平二次回归通用旋转组合设计,其数学模型为:     

幼儿看护示警器

年幼的孩子容易迷路,往往急得大人团团转。为此,美国加利福尼亚州一家电子公司最近研制了一种看护示警装置,这套装置可简便地确定迷路孩子的方位。     

奥氏体——贝氏体球铁的组织与性能

本文研究了一种新型高强度球墨铸铁——奥氏体——贝氏体球铁.与铁素体及珠光体球铁相比,它不仅具有高强度,σ_b>100Kgf/mm~2,σ_(-1)>33kgf/mm~2,而且有高的塑性和韧性,δ_5>6%,K_(IC)=280Kgf/mm~(3/2).同时,其疲劳门坎值▽K_(tk)较高,而疲劳裂纹扩展速率(da)/(dN)较低.它的出现,扩大了球铁的使用范围,是球铁强韧化的一个重要发展.本文还探讨了奥氏体——贝氏体球铁的性能和组织间的关系.     

基于数字图像空域处理的图像差异检测技术

图像差异检测是在图像标准相同的前提下,将任意两幅或多幅肉眼很难识别或无法识别其之间差异的图像,通过灰度直方图观察、阈值分割、边缘检测和差异像素提取还原等4种数字图像空域处理方法之一,即可检测出图像之间的差异.     

EL显示器的驱动电路设计

指出了传统EL显示器驱动电路存在的问题,用“平衡驱动”的概念,设计了矩阵式EL显示驱动电路系统。它包括高压驱动电路、逻辑控制电路、波形调制电路、电源电路和接口电路。该电路解决了非平衡驱动方式产生的“潜影”问题。     

硫酸盐还原菌包埋固定化技术处理含铬废水

分别以海藻酸钠和聚乙烯醇(PVA)为包埋剂, 采用蠕动泵滴加, 包埋固定经驯化后的硫酸盐还原菌(SRB)占优的活性污泥. 以小球强度、传质性能、成球难易为指标定性确定包埋条件. 评价海藻酸钙(CA)法、 PVA法、 PVA混合载体法包埋小球对含铬废水的处理效果. 结果表明: 以Cr(VI)去除率为考核指标, PVA混合载体为最好的包埋方式, 其最优条件是PVA质量浓度为9%、包泥量为1:1, 添加少量的海藻酸钠, SiO2, CaCO3和粉末活性炭(PAC)有利于颗粒球传质与耐用性能的提高. 在连续化处理含铬废水的工艺中, 进水COD质量浓度为500 mg/L, SO2-4为500 mg/L, Cr(Ⅵ)为100 mg/L, 水力滞留时间为6 h的条件下, Cr(Ⅵ)的去除率为99.68%, 出水总Cr质量浓度为0.45 mg/L, COD质量浓度为187 mg/L, 同时铬以沉淀的形式与颗粒球分离有利于铬的回收.     

某型飞机导航软件参数处理的研究

在分析某型飞机导航软件时发现，该软件在计算位置，航向等参数校正量时要引入相应的系数，根据原始资料中的控制结构图，对位置校正量进行了详细的研究，结果表明：该软件对位置校正量采用了惯性环节进行平滑，其方法能够有效的抑制校正过程出现的干扰。