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1984年 | 1篇 |
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针对在结构化栅格工作环境下,基于蚁群算法的路径规划存在停滞和收敛速度慢的问题,提出了一种基于改进蚁群算法的二维码移动机器人路径规划方法.通过限制蚂蚁的搜索方向,即将机器人置于结构化栅格工作环境下,使其只能在水平和垂直方向上移动,进而提高算法的搜索效率.引入自适应期望函数和启发因子,动态调整状态转移概率,避免算法陷入停滞状态,提高算法的收敛速度.针对机器人在转弯过程中耗费时间较长的问题,通过引入转弯影响因子得到扩展路径长度,进而根据扩展路径长度选取最优路径.实验结果表明,提出的方法可以为二维码移动机器人规划出最优路径. 相似文献
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"郡县治,天下安。"县市科技工作是广东科技工作的基石,县市科技进步则广东科技兴盛。2013年国家科技部开展了第7次全国县市科技进步考核,进一步强化了科学技术作为第一生产力的作用,推动了各级党委政府加大对科技工作的重视。本文通过从时间序列和区域比较两个维度来分析广东县市科技进步考核的时空差异,重点比较珠三角地区和粤东西北地区考核情况的差异,以便从更加全面的视角考察广东县市科技进步考核的总体情况。 相似文献
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采用Mote-Carlo方法构造了二维随机粗糙海面.利用海面双向反射分布函数(BRDF)模型计算了海面在紫外和可见光波段的辐射亮度,并与大气传输软件Modtran计算结果进行了对比分析.基于目标表面材料BRDF模型,计算分析了海上某舰船目标分别在紫外和可见光波段对背景辐射的散射亮度,并与海面背景辐射亮度进行了对比.结果表明,在紫外和可见光波段,海面背景辐射对舰船目标亮度的影响可以忽略,探测时间和方位、舰船表面材料、目标形状以及探测波段等因素,共同决定了舰船目标的散射特性,为实现海面舰船目标的多波段实时探测与识别提供一定的参考依据. 相似文献
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随着高等学校办学规模的不断扩大,教学经费的投入显得不足.如何加强资源管理,最大限度地提高教育投资的效益,是提高教学质量的一个重要方面.分析普通高等学校资源的使用效率和教育经费的支出结构,提出加强教育资源管理,提高教育投资效益的相关对策,很有意义. 相似文献
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本文研究了峨眉龙一新种,即天府峨眉龙(Omeisaurus tian-fuensis,sp nov.)。新种产于自贡大山铺中侏罗世沙溪庙组下部。标本保存相当完好,材料丰富,是峨眉龙属的重要补充。新材料的发现,进一步说明了峨眉龙属与马门溪龙属有相当密切的关系,本文主张将该两属同归于马门溪龙科中。 相似文献
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李奎 《成都理工大学学报(自然科学版)》1998,(1)
文章对中国的蜥脚类恐龙化石及其层位、产地进行了较为系统的总结,划分出5个相关的蜥脚类恐龙动物群:(1)早侏罗世资中龙动物群(ZizhongosaurusFauna);(2)中侏罗世蜀龙-峨眉龙动物群(Shunosaurus-OmeisaurusFauna);(3)晚侏罗世马门溪龙动物群(MamenchisaurusFauna);(4)早白垩世亚洲龙动物群(AsiatosaurusFauna);(5)晚白垩世纳摩盖吐龙动物群(NemegtosaurusFauna)。文章还对中国的蜥脚类恐龙的地理分布特征进行了探讨。 相似文献
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对于变换域通信系统(TDCS)的研究多集中于理论上的仿真验证,而涉及到硬件平台的较少,为此将一种主流的认知无线电平台——USRP2应用到TDCS系统的硬件实现上.首先分析并解决了TDCS系统的基本原理和关键技术,分析了USRP2的基本工作原理,在此基础上设计了一个基于USRP2的TDCS系统,采用Level-2 Matlab S-Function函数编写TDCS系统所需的动态仿真模块库,然后在MATLAB/Simulink环境下搭建了该系统,最后在2台US-RP2之间进行无线数据的收发测试.实验结果表明:文中所设计的基于USRP2的TDCS系统能够实现实际无线信道中信号的准确发射与接收,具有很好的数据传输误码率,实现了TDCS系统的无线通信. 相似文献