4阶混沌电力系统的协同控制方法

针对目前众多电力系统混沌控制方法只针对简单2阶电力系统模型的现状以及为了应对电力系统混沌控制时广泛应用的滑模控制中出现的抖振问题及奇异问题,为4阶电力系统提出了一种用于抑制其混沌振荡的协同控制方法:利用分岔图及李雅普诺夫指数谱图找到能使4阶电力系统发生混沌振荡的参数范围;引入储能装置及静止无功补偿装置的动态模型,从而构成受控的6阶电力系统;为受控电力系统定义对应的宏变量,设计具有连续控制律的协同控制输入,并给出用于4阶混沌电力系统协同控制的控制框图。数值仿真表明:设计的协同控制器能够使受控电力系统由混沌振荡状态恢复到平衡态,从而有效控制了4阶电力系统的混沌振荡。     

基于频率的Read Mapping种子选择算法

选择具有最低频率的最优种子是一个复杂的计算问题,往往需要很长时间.提出了一种read的基于频率的合并种子选择算法(FMSS),该算法能够高效地选择接近最优的种子集合,可用于改善现有映射工具的性能.实验对比了平均种子选择方法和当前最优的种子选择策略(OSS,optimal seed solver),结果显示FMSS算法能够用很少的时间代价给出接近OSS的最优种子集合,这表明FMSS算法可集成到现有映射工具中用于处理更大规模的read mapping问题.     

BIM协同管理平台应用现状与趋势研究

随着BIM技术的快速发展,BIM协同管理平台在设计和施工阶段的应用越来越广泛,功能也在不断扩展。基于BIM内涵的分析,对BIM协同管理平台开发现状及在设计和施工阶段的各项应用进行了阐述,并对协同管理平台发展趋势进行了分析,可为BIM的应用提供参考。     

中距协同空战决策过程二次聚类重构与评估

未来空战将以中距空战为主，找出导致中距空战结果的原因是开展贴近实际的中距空战智能决策需解决的重要问题。针对空战训练过程中记录数据分布的复杂特点，建立了中距协同空战训练评估模型，提出了基于高阶导数聚类和相对模糊熵聚类的二次聚类方法，计算编队协同决策集，实现编队中距协同空战决策过程重构。以编队协同搜索和协同机动决策的角度，寻找编队协同决策与中距空战结果的相关性，并通过实例评估验证了聚类算法的合理性。     

双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索

为了提高不确定环境下无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）对目标捕获能力，进而提高多UAV协同搜索效率，提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法（improved co-evolutionary genetic algorithm，ICEGA）的多UAV协同目标搜索方法。首先，根据环境的先验信息，在原概率图基础上引入标志位，建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型，提高环境和目标的信息感知准确度；其次，定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息，建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数；最后，建立分布式UAV之间的信息交互模型，运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合，在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明，基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生，使得UAV能够准确地搜索到目标；同时，对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性，保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。     

基于CSSCI的京津冀协同发展研究的知识图谱分析

采用知识图谱分析工具绘制CSSCI数据库中京津冀协同研究文献的共被引图谱与关键词共现图谱,梳理京津冀协同发展领域的研究主题,探析研究热点与趋势。结果显示:该领域论文研究主要涉及京津冀协同发展战略与协同创新机理,京津冀地区的人口发展格局,京津冀地区环境保护、生态建设与生态补偿机制,京津冀城市群建设,以及政府合作与区域政策五大主题,今后京津冀协同发展将面临新时期新发展,"世界级城市群"、"协同创新"、"协同治理"等将成为新的研究热点。     

产业转型升级背景下河南省高职教育适应区域经济发展研究

河南省产业经济正处在由"要素驱动"向"创新驱动"的高质量发展转型升级进程中,这对以培养高素质应用型人才为基本目标的高职教育提出了更高要求。当前,河南省高职教育不能较好地满足区域产业转型升级对应用型人才的需求,必须对高职教育进行供给侧改革,构建河南省高职教育与区域产业转型升级的协同发展机制。     

海洋科技协同创新与成果转化

在传统协同创新三螺旋模型上进行改进,形成了一个海洋科技协同创新与成果转化的四螺旋(Four-helix)模型,重点在这一模型框架下探讨了各协同创新主体构成与功能定位,结合典型沿海地区、海洋科研机构、涉海企业及相关机构的运行实践,构建多主体海洋科技协同创新关系网络,并基于海洋科技成果特性提出"定制型"和"推介修正型"两种转化路径。     

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计。为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证。结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力。     

我国乳业高质量发展的协同治理创新研究——基于演化视角

1958年的《乳制品质量标准及检验方法》是我国出台最早的乳业安全规制措施,而真正具备乳业安全规制的基础法律是1982年的《食品卫生法(试行)》.2009年《食品安全法》的颁布取代了《食品卫生法》,标志着我国食品安全规制经历了由卫生管理向安全监管、再向现代化治理的深刻转变.这一制度演化也映射在乳业安全领域.目前我国乳业安全范畴已经包含乳品质量安全、产业安全、公共安全在内的3个层面,这一演化结果促使乳业安全规制要实现多主体、多客体、多手段的协同治理创新.在对乳业安全规制的演化机理从主体、客体、手段三方面进行全面分析的基础上,构建了演化视角下乳业高质量发展的协同治理框架,并从主体、客体、手段3个方面提出了促进我国乳业高质量发展的协同治理创新的具体建议.