S7-200PLC的MAP库文件应用解析

西门子S7-200系列PLC的高速脉冲输出功能可用于实现位置控制,采用该公司推出的MAP库文件可便于位置控制程序的编写,该文对MAP库中的对各指令功能块进行解析,说明了MAP库指令的应用方法。     

概念整合视角下英语幽默生成机制研究

Sul的幽默乖讹—消解理论,认为乖讹在心智中生成一定的心理能量,并在消解能量过程中产生幽默效果,然而没有在语言层面上解释其具体心理机制。本研究发现:乖讹消解过程中存在概念整合现象,幽默接受者发现乖讹后,形成乖讹产生概念域,消解乖讹过程中形成消解概念域,两个域间在语音、词汇、句法及语篇层面上具有类属性,从而实现消解的过程。     

移动终端LBS旅游社交服务模式的设计与实现

基于旅游社交服务理念和相关技术,设计了由移动终端运营商、服务运营商、平台运营商和用户四大模块构成的基于地理位置(LBS)的,适用于移动终端的旅游社交服务模式。此模式的核心价值理念是实现透明化的旅游社交信息的推送与共享,它具有共享与社交、合作与共赢、创新与发展的特点,具备沟通快捷、跨越时空等优势,可突破传统旅游行业以旅游企业为中心的一对一经营模式,解决旅游推送的信息延误及信息不对称问题。     

基于反步法的机械臂鲁棒自适应位置/力控制

针对机械臂终端受环境约束而产生的位置/力控制问题,提出一种鲁棒自适应控制算法。该方案采用反步法的思想设计具有全局收敛特性的位置/力控制器,根据坐标变换得到降阶的动力学模型,设计中考虑了驱动电机模型使控制器更符合实际控制要求,并将其分解为动力学控制器和电机控制器两部分以降低设计难度。利用自适应方法对动力学模型中的非线性部分和未知扰动进行补偿,采用鲁棒控制克服电机参数的不确定性的影响。二自由度机械臂的仿真结果表明,系统能快速有效跟踪参考信号,说明该控制器是有效的。     

教师心理授权与工作满意度:心理契约为中介的研究

文章通过采用问卷调查法,对教师的心理授权、心理契约与工作满意度进行了研究,经对收集到的相关数据整理分析发现,心理契约在心理授权与工作满意度之间起部分中介作用,从而为提高教师的工作效能指明了万向.     

大四毕业生心理弹性与应对方式的关系研究

本研究采用《青少年心理弹性量表》和《简易应对方式问卷》对298名大四毕业生进行测查,探讨了心理弹性与应对方式之间的关系,结果表明：（1）不同性别的大四毕业生在心理弹性、应对方式上存在显著差异;（2）不同民族的大四毕业生在心理弹性上存在显著差异,在应对方式上没有显著差异;（3）大四毕业生心理弹性各维度与积极应对方式存在显著正相关,与消极应对方式存在显著负相关。     

心理疏导——思想政治教育与心理咨询的结合

心理疏导是党在新形势下提出的一种思想政治教育方法,它与心理咨询存在着天然的联系,与思想政治教育也有密切关系.当前,学术界对心理疏导、心理咨询和思想政治教育三者关系的看法并不明晰统一.文中在对现有关于三者关系的看法进行梳理分析的基础上,提出思想政治教育视域下的心理疏导是思想政治教育方法的新突破,是心理咨询与思想政治教育相结合的产物.     

从白语四音格词看民族心理特征

白语中有丰富的四音格词,它们在语言中不仅发挥着社会文化方面的功能,在反映民族心理特征方面也有着不可忽视的作用。白语四音格词因其特殊的构词方式,构词语素在意义词化过程中融入了丰富的民族情调色彩,因而在言语交际中能够体现出白族人民特有的心理特征。     

研究高中数学教学方法

高中的物理、化学、生物很多学科内容都以数学知识做支撑,在高考中,所占分值是比较高的,升入高等院校继续学习也需要数学做必要基础。学好数学对于培养创新意识和应用意识,认识数学的科学和文化价值,形成理性思维都有着积极的作用。数学在学习和生活中有不可或缺的作用,那么怎么学好高中数学？首先要在心理上重视并正视高中的数学,培养学生对数学的学习兴趣,讲究方法,不惧困难迎难而上。     

青春期女生中长跑的心理动态分析

体能主导型的长跑类项目在初中体育教学中是一个难点,特别是青春期女生毕业测试项目800米跑。以前学生以和家长都不担心这件事,现在很多城市已经把体育测试成绩纳入升学考试或是评选先进、奖学金的重要指标之一。这使得学校体育这门学科月越来越受到社会、家长和个体的关注。通过自己平时的实习培训和调查,以及这些年的生活、学习、训练的经验,找到了女同学恐惧耐久跑的一些因素,也从中总结和摸索出自己的一些规律性的教学训练理论和手段,提出相应指导、纠正的训练方法,今后可以用来指导教学实践,逐步改进青春期女生的体育训练水平和并且提高成绩。