基于最小二乘支持向量机的防抱死制动控制方法

以车轮参考滑移率和角加速度作为输入向量,以制动轮缸的制动压力作为输出向量,设计了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动系统(ABS)控制器,利用支持向量对控制器进行训练得到控制器的参数.设计了包括输入层、控制层和输出层的汽车防抱死控制系统,系统以各轮的速度作为输入向量,经过控制层的运算得到各轮的制动压力,然后采用PwM(pulsewidth modulation)方法控制轮缸压力,进而实现防抱死控制.搭建了汽车ABS测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验.试验结果表明,基于LS-SVM的汽车防抱死制动控制方法具有良好的制动平稳性和自适应性,是一种有效的新的ABS控制方法.     

VANET运动模型解析解与数值解的比照分析

依据车载自组织网络(VANET)的高移动性特征分别建立VANET运动解析模型与运动仿真模型.通过两种运动模型得到VANET度分布的解析解与数值解.对它们进行比照分析,发现两种度分布曲线均呈现出小度值的节点个数众多、大度值节点个数较少的特点,符合幂律函数分布,由此证明VANET是一个无标度网络.另外,从理论分析与仿真实验两个角度证明,VANET对随机性攻击具有较高的鲁棒性,但对针对性攻击则表现出网络的脆弱性.     

黎曼—斯帝捷积分的存在条件

定理Ⅰ.設[a,b]是f(x)和a(x)的定义区,假如f(x)是一有界函数,a(x)是一有界变差的数函,那未黎曼一斯帝捷积分 (1) integral from n=a to b f(x)da(x) 存在的充要条件是对于任一正数η,成立着 (2)     

凸函数的某些性質

本篇主要是討論定义在[ab]上凸函数f(x)的全連續性。定义。設f(x)是定义在[ab]上的有限函数; a=x_0相似文献   

加熱空氣輻射供暖系統的研究

(一)加热空气輻射供暖系統的內容和价值庖桓鲅芯康闹饕獌热菥褪且越ㄖ锉旧淼臉嫾鳛楣┤鹊南到y,以空气作為热媒,代替普通热水或蒸汽鑄鉄供热系統的暖片和管道來达到經济有效和舒適的目的。今天來講,其中最主要的目的就是要爲我們國家節約大量寶貴的鋼材。     

氧气顶吹转炉三孔氧枪的研究

三孔喷头的结构形式、马赫数、小孔夹角和小孔间距等参数的选择,以及吹炼枪位的确定是当前三孔喷头的研究中的几个重要課题。本文结合对喷头的冷态测定和转炉的吹炼实践对上述问题进行了研究。三喉式喷头由于其结构合理,能有效地将氧气压力能转化成射流的动能。同时提出了目前中小型转炉广泛使用的单三式喷头的改造途径。结合射流冲力衰减和实际吹炼枪位的数据,找出了枪位同射流冲力的关系,这样可用冷态测定的数据並指导转炉的枪位操作。在使用三孔喷头的情况下,转炉要顺利地进行吹炼,必须保证有适当的循环比(即射流的冲击半径同熔池半径之比),小孔夹角和间距是对循环比有影响的重要因素。     

卫星时代中国似大地水淮面及其确定策略

提出了用最小二乘谱组合与最小二乘配置相结合研究中似大地水准面的方法，给出了用多种数据确定中国似大地水准面的策略，推导出了完整的计算公式，可以应用大地测量等学科及卫星技术。     

抗孕酮化合物RU486的研究

该文对ＲＵ４８６的合成路线、结构特征、与ＰＲ作用的构效关系和作用特点作了介绍。     

A SERS SPECTRA STUDY OF N-HETEROCYCLE INHIBITOR ON NON-SERS ACTIVE METAL IRON

This paper presents the SERS spectra of quinoline adsorbed on iron deposited on the silver electrode by the cathodic reaction of ferrousion. Adsorption and inhibition mechanism of quinoline were discussed by means of the SERS spectra.     

大学生兴趣研究初探

十七八岁的青年走进大学时,虽然其人格初步成型,但并未完全成熟,仍具有很大的可塑性。这个年龄阶段的大学生,正处在青年初期末向青年中期转化的过渡阶段,是一个重要的心理转折时期,也是心理矛盾最激烈和动荡不稳的时期,人格取向仍有较大的选择余地。大学生的心理,又有不同于非大学生青年的特殊方面。所以,抓住这个关键时期,加强心理教育,诱发其内在的积极性,是优化大学生人格使其健康成长的重要措施。