术前计划系统中CT造影图像的配准

肾脏术前计划系统首先需要实现肾脏CT造影信息的融合,实现该信息融合需要进行以肾脏为中心的腹部三维CT造影图像的配准.本文首先采用基于DDCM可形变模型的半自动分割方法从CT扫描图像中分割出肾脏轮廓线,然后对轮廓线进行重建得到肾脏的二值体数据,该二值体数据膨胀后与原CT扫描图像重建出的灰度体数据求交,即得到完全包含肾脏的灰度体数据,最后采用互信息最大化的方法对重建得到的肾脏体数据进行配准.本文分析了配准过程中初始化参数对局部极值产生的影响,并应用几何矩的性质进行参数初始化,避免陷入局部极值.实验结果表明,本文方法能够实现以肾脏为中心的术前CT造影图像的配准,并且配准的精度和速度能够满足实际应用的需要.     

基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制

针对单级倒立摆的稳定性问题,建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型,运用多指标非线性控制方法,设计了一个多指标的非线性控制器,并借助于系统特征根配置的方法,整定了该控制器中的c、k参数,实现了小车的水平位置和摆杆角度的稳定控制．最后,同时对线性最优二次型调节器和多指标非线性控制进行仿真对比,仿真表明：与线性最优二次型调节器相比,多指标非线性控制方法在控制效果上更为令人满意．     

纳米碳酸钙负载奥曲肽可吸入缓释制剂研究

采用复分解法制备了3种不同微观形貌的纳米级碳酸钙,研究了添加剂聚丙烯酸(PAA)和聚天冬氨酸钠(PASP)的引入对碳酸钙微观形貌和物相结构的影响;以纳米碳酸钙材料作为药物载体,通过浸渍吸附-冷冻干燥工艺装载药物奥曲肽,构建了可吸入缓释微粉制剂;测试了碳酸钙载体材料的理化性能及体内生物效应,考察了微粉制剂的微观形貌、载药量、体外释药性能、体外吸入沉积性能。结果表明：添加剂的引入可以实现对碳酸钙粒径、微观形貌和物相结构的调控;纳米碳酸钙载体能够有效负载奥曲肽,所制备的微粉制剂保持了载体原有的形貌;在所制备的3种纳米碳酸钙载体材料中,由球形与棒形混杂状纳米碳酸钙载体制备的微粉制剂的综合性能最佳,其载药量为31.3%,有效部位沉积率达到42%,持续释药时间达到48 h,具有较好的体外吸入沉积性能和体外释药性能;球形与棒形混杂状纳米碳酸钙对THP-1细胞无毒性,低浓度时不会引起炎症效应,并且可以将药物有效地递送至肺部并在肺部滞留7 d,具有作为可吸入缓释制剂载体的潜力。     

新建本科院校青年教师成长的对策探析

青年教师作为师资队伍的重要组成部分,是新建本科院校将来的中流砥柱。本文阐述了新建本科院校青年教师成长的涵义及重要性,从职业信念、职业技能、心理素质和职称等方面分析了影响新建本科院校青年教师成长的因素。为了促进青年教师成长,学校需要为青年教师成长营造良好环境,完善培养机制、激励机制,打造合作平台。同时,青年教师要树立自主成长理念,制定自主成长规划,加强与外部的合作与交流,不断提升自身素质。促进新建本科院校青年教师成长,提升青年教师素质,不仅可以加强新建本科院校师资队伍的建设,也可以推动新建本科院校科学发展。     

关于如何做好造纸项目 竣工环境保护验收监测中“三率”核算的探讨

随着我国国民经济的不断发展和综合国力地不断提高，建设项目逐日增多，建设项目竣工环境保护验收监测成为了环境监测部门的一项重要的监测任务。验收监测的直接产品是监测数据，验收监测数据的准确与否直接影响到环境管理的决策。为使验收监测结果全面和真实地反映建设项目污染物排放和环保设施的运行效果，科学、客观地进行环保竣工验收，本文针对造纸行业验收工作的特点，探讨如何更加准确地计算特征验收指标：水循环利用率、纸机白水回收率、纸浆回收率（简称“三率”）。     

在常规错误下具有4个部件冗余系统的稳定性分析

考虑具有常规故障的4个部件冗余可修复系统模型. 先将系统转化为Banach空间中的抽象Cauchy问题, 再通过分析系统算子及对偶算子的谱分布,  证明了系统算子及其对偶算子谱点均位于复平面的左半平面, 且虚轴上除0点外无其他谱点, 从而得到了系统是渐近稳定的.     

一种cDNA-5′末端的克隆方法

应用脱氧核糖核苷酸末端转移酶 (TDT)在cDNA 5′末端加同聚物尾的方法 ,通过延长加尾时间、改变加尾步骤 ,大大加强了加尾效率 ,使得在cDNA末端快速扩增技术 (RACE)中应用TDT加尾法进一步获得mRNA的 5′端成为一种行之有效的方法 .     

Apo E基因multi-ARMS与PCR-RFLP分型法的比较研究

目的：以聚合酶链反应——限制性酶切片段长度多态性（PCR-RFLP）方法作为参照，建立一种ApoE基因分型方法。方法：以基因组DNA为模板，用PCR-RFLP法和等位基因特异性复合PCR方法（Multiplex Amplification Refractory Mutation System,multi-ARMS）检测了75例个体的ApeE基因型。结果：共检测出5种常见的ApoE基因型：ε2/2,ε3/3,ε2/3,ε3/4,ε2/4。两种方法所得的结果完全一致。结论：说明multi-ARMS方法快速简便、准确可靠，具有失言应用价值。     

一种自适应的同步音频水印算法

针对Garcia水印算法[1]所存在的不足,提出一种改进的自适应同步音频水印算法。算法具有以下特点:(1)应用声学模型,利用载体掩蔽阈值选择嵌入位置,以保证水印的隐藏性;(2)在时域嵌入同步码以抵制可能受到的同步攻击;(3)将音频载体进行分段,在每段音频自适应嵌入水印,并在每个段首嵌入段号以区别不同音频段;(4)利用数据冗余性,重复嵌入多份水印以提高水印提取的成功率。实验结果表明,水印具有较好的隐藏性、鲁棒性和抗同步性。     

智能磁力轴承实现中的静态设计方法

电磁轴承是磁悬浮原理在机械领域中的一个应用实例,因其具有运动阻力小、无接触摩擦和磨损、功耗低以及寿命长等优点,而受到科学家和企业家的普遍关注,又由于其设计问题涉及多个学科领域的专业知识而增加了难度,使得其推广和应用受到一定的限制.利用机器人的理论和技术可赋予电磁轴承以专业设计人员的“智慧”,使它能够“独立”地“鉴别”将要“面对”的任何转子(或悬浮体),再根据“已有的专业知识”,包括“设计经验”,对转子(悬浮体)系统进行静动特性分析的综合分析,“在线设计”出系统合适的控制参数,实现稳定的悬浮支承.这就是智能磁力轴承的主要思想.