PC—Ⅲ型膜片钳放大器自动电容补偿的实现

针对ＰＣ－Ⅱ型膜片钳放大器每次实验前必须进行复杂的补偿电路参数调节的缺点,提出了一种快,慢电容自动补偿算法。     

基于min型表现外延的反馈外延外包络

相对于max型表现外延,给出min型表现外延的定义,利用min型表现外延构造了概念关于因素的min型反馈外延.研究了min型反馈外延与概念外延以及复杂因素min型反馈外延与简单因素min型反馈外延之间的关系,得到了与min型反馈外延相关的一些重要性质.定义了min型反馈外延外包络,给出一种从概念外延"内部"对概念外延进行逼近的方法.     

一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题．利用完备性条件，得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件．基于LMI方法，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略，使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的．     

最优和最小能量最优跟踪问题

以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础,给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解,对每一种情形,还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式.     

中国股票市场正反馈交易行为之实证

本文通过实证分析得出，上海股票市场中显著存在正反馈交易行为．并依靠Shiner、Sentana和Wadhwani提出的模型揭示了收益的自相关性、波动性与反馈交易行为之间的关系．     

基于反馈加权组合的电力市场下中长期负荷预测方法

本文简单分析了几种常用的中长期负荷预测方法存在的缺点,针对电力市场环境下对负荷预测精度的高要求,提出了一套精度较高且实用的中长期负荷预测的方法.应用该方法对广西某地方电网进行负荷预测,计算结果表明,该方法的预测结果误差小,在实际预测领域有较高的实用价值.     

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

液压起重机过载保护系统的设计

采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所要求的先导式溢流阀导阀调压弹簧的预压缩量Xt2. 采用杠杆机构作为比例环节以实现线位移的放大以及相互作用力的匹配, 从而控制Xt2以实现吊机系统压力p1随吊臂变幅角度α的自动连续调节. 系统的核心部分是一个专用先导式溢流阀, 它起到根据控制信号调节系统压力p1的作用, 实现机-液的转换. 先导式溢流阀采用差压式结构, 提高了其在低压范围的调压稳定性, 并可获得较好的启闭性能, 从而实现了用1根调压弹簧在吊机工作压力3～17 MPa(本例)范围内进行连续调压. 液压起重机角反馈自动调压系统设计的关键在于通过理论计算预先确定先导式溢流阀调定压力p1与先导阀调压弹簧预压缩量Xt2的函数关系, 作为控制系统设计的基础. 实验结果表明, 采用液压起重机角反馈自动调压系统可以较好地解决液压起重机施工过程可能出现的过载问题.     

Chen系统的反馈同步控制规则与仿真

指出了反馈控制是一种控制Chen混沌系统同步的有效方法，基于Lyapunov稳定性理论提出了2种控制器的设计方法，数字仿真表明：这2种方法可以使得2个Chen混沌系统达到完全同步，且也证明了同步方法的正确性及有效性．     

聋鸟模型的制作

鸟是自然界除人类之外最具复杂发声行为的动物，鸟类语言与人类语言在很多方面都有相似之处，尤其是发声学习的听觉反馈，聋鸟模型的制作可以为其研究鸟类的发声与听觉反馈的关系提供理想的动物模型，本文采用链霉素肌肉注射的方法对鸟进行了致聋试验，结果发现肌肉注射链霉素每日60mg／kg以下为鸟的安全剂量，每日90mg／kg-210mg／kg为鸟的有毒剂量，每日240mg／kg以上为鸟的致死剂量，为聋鸟模型的制作摸索出了一套有效的方法。