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51.
动态系统的实时多尺度估计和融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种最优动态多尺度估计和融合算法,讲座了在数据残缺的情况下,如何得到等效的测量值和测量方程;给出了当测量的采样率为任意值时,对测量数据的处理方法。 相似文献
52.
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性以解决模型失准问题.最后,根据马氏距离构建异常误差判别因子,采用反馈判决实现2种处理方式的合理切换.仿真实验表明:与现有算法相比,该算法能够有效处理测量异常和模型失准带来的误差,具备良好的抗差能力和自适应性. 相似文献
53.
基于瞬变流和故障检测的管线泄漏监测试验分析 总被引:4,自引:0,他引:4
根据动态系统分布参数模型的故障检测与诊断技术思想,结合管道流动的水力瞬变模型与适用于时变非线性系统的故障检测滤波器——扩展卡尔曼滤波算法,探讨了海底管道泄漏监测与定位技术.增广的状态向量包含管段各点的压力、流量和泄漏尺寸,进出口压力和流量4个参数组合成系统输入和输出向量,以卡尔曼增益阵修正由特征线结合差分法求解瞬变流离散方程得到的状态预测值,从而利用"新息"得出更准确的状态估计.在泄漏发生伊始即探测出异常,并给出泄漏发生时刻.基于压力梯度线性的假设计算泄漏位置,对一段试验水管的进出口压力流量测量序列进行上述分析,得出了与实际相当吻合的结果,初步验证了方法的有效性. 相似文献
54.
在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中.在信号处理过程中,首先采用延迟法理论重构系统的相空间,得到吸引子轨迹矩阵,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解,用部分奇异值重构有用信号的最佳逼近矩阵,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析,以实际信号与处理后信号的信噪比作为衡量2种信号处理方法好坏的依据.理论分析和仿真实验表明,奇异值分解滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响,但在相同背景条件下,奇异值分解滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波. 相似文献
55.
56.
57.
58.
债券隐含利率与多因子Vasicek模型 总被引:1,自引:0,他引:1
以上海证券交易所(简称上交所)债券价格隐含的利率期限结构,从1996-06~2003-02的周样本数据作为分析对象,首先利用主成分分析法对利率期限结构的变化进行分析,发现需要2~3个状态变量,利率模型才可能反映利率期限结构的变化。然后实证研究了连续时间的两因子、三因子Vasicek模型对上交所利率期限结构的描述情况。结果表明,两因子Vasicek模型可以反映样本期内上交所利率期限结构的形状,但模型不能反映利率期限结构的时间序列变化。同时发现,三因子模型相对于两因子模型,不能够明显改进对上交所利率期限结构的拟合。 相似文献
59.
60.
用自制蒙脱石—石墨—聚氯乙烯复合电极做工作电极。溶液的pH=5.0时。米吐尔的氧化峰电位为310mV。浓度在4.0~32.0μg.mL^-1范围时。峰电流与浓度有良好的线性关系(J=0.0057 0.6398c,γ=0.999);对苯二酚的氧化峰的峰电位为320mV。浓度在4.0~32.0μg.mL^-1范围时。峰电流与浓度有良好的线性关系(I=-0.0164 0.9747c,γ=0.999).用卡尔曼滤波伏安法对显影废水中米吐尔和对苯二酚进行了同时测定,米吐尔的平均回收率为99.47%,对苯二酚的平均回收率为100.06%。 相似文献