单轴倒立摆系统的平衡和位置控制

对GIP-100-L单轴倒立摆实验系统的平衡和位置控制问题进行了研究.首先建立系统数学模型,运用状态反馈极点配置的方法,实现倒立摆摆杆的平衡控制;然后通过设置位置反馈,实现了小车的位置跟踪.实验结果表明,设计方法是有效的.     

整体单级de—Sitter时空背景的Hawking辐射

利用被改进后的Damour-Ruffini方法研究了整体单级de-Sitter黑洞在标量场的Hawing温度与时空的视界方程，采用Tortoise坐标变换 ，给出了Klein-Gordon方程在视界附近渐近解，导出了Hawking温度，得到了热谱。     

转动参照系中的圆锥摆

讨论了在转动参照系中考虑科里奥利力的作用后，圆锥摆运动的轨迹、半径、速度和周期，并与惯性系中的圆锥摆进行了比较，在转动参照后，若摆锤以惯系中锥摆的初速度和半径开始运动，则其轨迹是椭圆，轨迹以一定的周期顺时针方向转动；若分别以惯性系中的初速度和半径开始作圆周运动，则半径和速度都与惯性系中的不同；在摆锤作逆时针和顺时针方向运动时，以上情况也不相同。     

模糊综合评判中的模糊评分法

对模糊综合评判方法提出一种新的评分法－模糊评分法，它可适用于单级或多级模糊综 合评判．     

单级单步多导数方法的代数稳定性

本文从文献［１］中有关多值多导数方法的弱代数稳定性概念引伸出单级单步多导数方法的代数稳定性概念，并建立了若干单级单步多导数方法为代数稳定的充分条件与充要条件。     

倒立摆控制方法的研究

运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制法、基于自适应神经网络模糊控制方法进行了仿真对比分析研究。     

对倒立摆控制系统设计的仿真与比较

倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果。     

基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真

针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。     

三线摆无阻尼转动的非线性运动特性探究

根据能量守恒定理推出三线摆无阻尼转动的动力学非线性微分方程，应用非线性的相图分析法对三哉摆运动的非线性特征进行描述和分析，得到了一些新的结果。     

基于WEB的倒立摆远程实验系统设计

本文介绍了基于WEB的倒立摆远程实验系统的设计方法,简单介绍了系统的构成和系统的运行过程,并对WEB服务器软件的实现作了详细说明。经过在校园网内测试,该系统具有较好的性能,能够满足校内学生进行远程实验的需求。