基于阻尼状态切换的装载机座椅悬架控制

为提高装载机驾驶员作业舒适性,提出了一种基于阻尼多状态切换减振器的装载机半主动座椅悬架系统.分析了阻尼多状态切换减振器的设计原理及油液流动行为,建立了阻尼多状态切换减振器数学模型,通过仿真分析获取了减振器4种阻尼状态下的复原阻尼系数和压缩阻尼系数,在此基础上,进一步构建了装载机半主动座椅悬架系统混杂动力学模型,设计了用于座椅半主动悬架的权值系数模糊自适应调整混杂模型预测控制策略,并在随机路面激励输入下进行了控制策略性能仿真分析.仿真结果表明:所提出的装载机半主动座椅悬架及其控制策略能够有效降低座椅垂向振动加速度均方根值,降幅达35.71%,同时改善座椅悬架动行程达30.88%,驾驶员作业舒适性得到显著提升.     

大型全地面汽车起重机制动系统仿真计算

通过对１６０ｔ大型全地面汽车起重机制动系统进行受力分析及制动系统的结构分析,对车辆的制动性能进行了仿真计算,计算结果与试验结果相吻合。     

浅谈计量仪表的常见故障分析与解决

针对计量仪表在日常运行中常见的关于温度、压力以及流量参数存在的问题、造成的原因、判断及处理方法进行讨论。     

基于C#的高尔夫俱乐部会员管理系统的设计

高尔夫会员管理系统主要是以实际的业务流程为背景而设计的,页面整洁,使用方便。主要以会员信息管理和会员积分管理为核心。本系统的开发和应用,从各方面都体现了当代社会信息管理的智能化和科学化,简化了繁琐的工作模式,提高了工作效率,避免了大量重复性的工作。整个系统由会员信息管理模块、会员积分管理模块、会员卡类型管理模块和会员吧组成。整个系统能够独立运行,符合当今社会的发展。     

管井降水在大伙房水库输水工程五标中的应用

大伙房输水二期管线工程,由于沟槽开挖深、降水量大、边坡稳定性差等特点,采用钢筋竹笼管井降水法,即保证了施工进度、节约了工程投资,又达到了安全、经济、适用的目的。     

焦化设备的装配工艺探讨

随着社会的不断发展与进步,工业生产行业越来越发达,焦化设备也得到了相应的改进,其装配工艺改进与创新越来越重要,对提高社会生产力有着至关重要的作用。本文主要对焦化设备装配工艺方法进行分析,明确各种方法的适用范围与优缺点等,进而结合实际情况,选择最佳的装配工艺。     

构建与不动产统一登记相适应的社会中介行业组织

随着不动产统一登记改革的稳步推进，与之相适应的登记社会中介行业组织的建设也亟需进行完善。目前，我国不动产登记社会中介行业组织总体建设滞后，立法效力层级较低，组织建设不完备，难以满足不动产统一登记的需求。借鉴台湾地区地政士管理的相关经验，应针对性地构建我国与不动产登记相适应的社会中介行业组织。     

基于新型人工势场法的车辆避障路径规划研究方法

针对道路交通环境车辆避障的复杂性,对传统人工势场法进行了改进,将其应用于车辆的避障路径规划;该方法建立了道路边界危险斥力势场模型和障碍物斥力势场模型,并在传统障碍物斥力势场中引入速度因素,车辆在以上两种势场组成的复合场中受到道路边界斥力、障碍物斥力的作用。当达到受力平衡时,通过求解方程可以得到一条安全避障路径;并在避障过程中对车辆实施速度控制。仿真分析结果表明改进后的方法规划出的路径在避障过程中,车辆与障碍物的距离增加至少20 cm,可有效地提高避障的安全性;避障过程中对主车车速进行控制,可使主车的横摆角速度和侧向加速度降低至少20%,有效地提高车辆运行的舒适性和安全性。     

无人艇航迹跟踪控制系统设计与验证

针对复杂湖面环境干扰下的无人艇自主航行控制问题,设计了一种有效的无人艇航迹跟踪控制系统。该系统从航迹跟踪控制算法、数据融合处理、上位机监控三个部分展开设计。在算法设计层面,将航迹跟踪控制问题分为外环和内环两部分,外环部分提出了一种自适应视线(Line of sight,LOS）制导算法,以求解目标航向角作为航向控制器的输入;内环部分设计了无模型自适应PID航向控制器,以实现无人艇稳定的航行。在数据处理层面,采用卡尔曼滤波算法对传感器信息进行融合,实现了对无人艇位置和姿态信息的准确估计。在监控层面,设计了一种可视化上位机软件,实时监测无人艇航行状态,保证航行安全。最后,利用实艇进行湖测实验,验证了该控制系统的有效性,结果表明该系统具备在内湖执行任务的能力以及应对复杂环境干扰的能力。     

TSC2008触摸屏控制器的原理及应用

TSC2008是美国德州仪器公司推出的新一代4线制触摸屏控制器，当与触摸屏连用，只要笔或手指点触摸在屏上时，即可迅速得到该点的位置信号以达到在触摸屏表面寻址的目的。本文详细介绍了该芯片的基本原理、特点、引脚功能及主要参数，并讨论了软硬件设计方法。