柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析

为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。     

2020年8月14—15日聊城极端降水过程成因分析

【目的】通过研究聊城出现的一次极端降水过程，揭示天气成因，提升农业气象服务水平。【方法】从天气实况、环流背景和影响系统、雷达产品出发，对该次极端降水过程进行多尺度特征分析。【结果】低层大气有顺时针的垂直风切变，强暖平流，为此次聊城暴雨发生提供有利的水汽和能量供应，主要影响系统为副高边缘的西南急流和暖式切变线。通过雷达产品分析，聊城市在云顶亮温最低的中部地区，云团合并、亮温梯度最大的南部地区，产生短时强降水和暴雨天气。【结论】研究结果可为暴雨预报预测和相关研究提供参考依据。     

庙岛群岛南部海域海水营养盐特征和富营养化评价

根据庙岛群岛南部海域2014年4月氮磷营养盐、溶解氧和化学需氧量等水质要素的调查资料,研究了该海域营养盐含量和结构特征,运用单因子指数、富营养化指数和灰色聚类分析等方法评价了该海域海水富营养化状况。结果表明,调查海域的活性磷酸盐、无机氮的平均含量分别为4.43μg/L、195.42μg/L;硝酸盐氮是无机氮的主要存在形式,氮磷比平均为105.1,氮磷比失衡状况较严重,磷限制为该海域的营养盐结构的主要特征;95%站位的富营养化指数小于1,灰色聚类分析结果表明贫营养级(Ⅰ级)、中度营养级(Ⅱ级)和富营养级(Ⅲ级)的站位比例分别为15%、75%和10%,其中Ⅱ级中的部分站位具有较大潜在富营养化风险。因此应加强富营养化区域的监测,特别关注营养盐严重失衡区域。     

金属纳米粒子对非晶硅太阳能电池性能影响的理论模拟

使用时域有限差分(FDTD)方法,在标准太阳光下模拟非晶硅太阳能电池表面上有序排列的Ag或Au纳米颗粒对电池的光吸收增强效应.结果表明:通过改变金属颗粒的直径和粒子周期性间距等不同条件,光吸收的增强效应有规律地变化.结合AMPS-1D模拟软件对非晶硅电池的电学性能进行计算,在标准太阳光下,使用直径为200 nm、周期性间距为600 nm的Ag纳米粒子可以使非晶硅电池效率的提高幅度达到23.4％.     

生物质焦焙烧还原低品位软锰矿及其动力学

采用生物质焦和活性炭粉作还原剂,在管式炉中进行了低品位软锰矿焙烧还原对比试验.分别研究了焙烧温度、焙烧时间、生物质焦用量等条件对软锰矿还原率的影响,对焙烧产物进行了X射线衍射分析.结果表明,生物质焦在焙烧时间和还原效率上优于活性炭粉;软锰矿焙烧还原依次经历Mn O2→Mn2O3→Mn3O4→Mn O过程;在焙烧温度为800℃,焙烧时间为50 min,生物质焦用量为10%时,软锰矿还原率可达98%以上,在此基础上导出了还原动力学方程,并证实还原过程由界面化学反应控制,表观活化能为43.896 k J·mol-1.     

基于高辨识度尺度不变特征的人耳识别方法

提出一种基于对人耳图像仿射不变特征进行小波变换的人耳识别方法.首先,提取人耳图像SIFT(尺度不变特征转换)特征,然后对SIFT特征向量进行一维小波变换获得更具辨识度的特征,最后利用余弦距离进行特征点匹配进而完成识别.实验结果表明,与一些传统的方法相比,本文提出的方法表现出更好的性能.     

Mg/Al水滑石和Zn/Al水滑石对微囊藻的去除性能研究

本文研究了直接用表面带正电荷的黏土矿物水滑石进行除藻。通过共沉淀法,制备了不同物质的量之比的Mg/Al水滑石和Zn/Al水滑石,将两种材料进行去除铜绿微囊藻的实验研究。结果表明,金属物质的量之比为3的水滑石除藻效果优于其他条件的水滑石;利用金属物质的量之比为3的Mg/Al水滑石和Zn/Al水滑石对不同浓度铜绿微囊藻进行去除实验,发现Mg/Al水滑石除藻效果优于Zn/Al水滑石,对高浓度和低浓度铜绿微囊藻都具有良好的去除效果。最后,研究了Mg/Al水滑石的水溶性,以及对环境的友好性能,结果发现Mg/Al水滑石水溶性较小,对水体的硬度和铝含量影响不大。     

基于模糊理论的碎片拼接研究

该文在深入研究传统碎片拼接方法的基础上,从模糊理论的角度对碎片拼接问题进行分析.对传统算法所普遍采用的二值化方法进行改良,提出了使用高斯隶属度函数作为特征量的新型方法.定义了一系列新的变量以阐述问题,将相对位置系数引入模型的约束条件中.在目标函数的中使用线性组合的方法,将二维方向的多目标转化为单目标,由于此建立了基于模糊集理论的0-1规划的碎片拼接模型.依照上述理论设计出新的算法,减少人工干预的出现频率,在测试中取得了良好效果.     

三维地形的空间分析及其在强起伏区面积统计中的应用

简要介绍DEM及三维地形模型的概念,在此基础之上,着重研究了坡度分析、坡向分析和平面曲率分析技术;针对强起伏区面积统计误差,提出一种地形强烈起伏区的面积统计误差的改进方法,并扼要说明它们的一些应用领域.     

关于构建和谐班级的若干思考

和谐班级是指有着共同的奋斗目标、正确的集体舆论、良好的班风及凝聚力强且温馨友爱的班集体。和谐班级是学生个体社会化的重要场所,是和谐校园、和谐社会建设的重要基石。构建和谐班级,必须坚持以学生为本的理念,建立和谐班级的目标序列,采用恰当的班级管理方式,加强学校班级环境的建设。