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运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势. 相似文献
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周军伟 《河南教育学院学报(自然科学版)》2008,17(2):67-69
2008年3月29日,由河南省教育厅主办、河南教育学院承办的“关注青少年健康校长高端论坛”在河南教育学院召开。论坛由河南省教育厅体卫艺处处长郭蔚蔚主持。中共河南教育学院党委书记白威凉,院长刘金海,副院长李金铭和河南大学、郑州大学等我省近20所院校的领导参加了论坛。河南省教育厅副巡视员刁玉华在论坛上发表重要讲话。 相似文献
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高校青年教师专业化应立足于自主发展,加强自身五个方面的修养,还要立足于提高和增强批判意识与创新能力、学习与研究能力、教育审美能力,从选用机制、竞争机制、利益机制和学术创新等方面建立起适合青年教师健康成长的环境,使青年教师专业化更好地发展. 相似文献
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体育课程不仅包括"课堂"教学,而且包括课堂外的各种教学活动。课外活动是体育课的必然延伸,在教师的指导下,有计划、有组织地开展好课外、校外体育活动,使学生具有体育锻炼的自觉性和自主锻炼的能力,是为学生终生体育打下基础的需要,是落实《全民健身计划》的需要。 相似文献
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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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