具非线性边值条件的发展型p-Laplace方程解在有限时刻的爆破性和有界性

讨论具非线性边值条件的发展型p-Laplace方程解 的爆破性和有界性. 给出了一维情形下的比较原理; 通过构造特殊形式的上下解找到一维情 形下解在有限时刻爆破和有界的条件, 并研究了高维情形的径向解在有限时刻爆破或有界的 结果; 文中例子表明所得结果是非平凡的.     

基于自适应感知金字塔网络的图像去雨

基于深度学习的单幅图像去雨已经取得了较大进展，但现有方法去雨后的图像仍然存在细节丢失、密集雨纹去除不彻底等问题.为此，本文提出一种基于自适应感知金字塔网络的单幅图像去雨方法，能够在有效去除密集雨纹的同时对细节进行修正，显著改善去雨图像的视觉质量.首先，基于小波变换构建多尺度金字塔网络，在各尺度子网络之间进行递进式连接，实现雨纹迭代提取和去除;各尺度子网络内部以自适应雨纹感知模块为核心，设计对称跳跃连接将提取到的浅层特征反馈至深层，实现浅层特征的有效复用.其中，所设计的自适应雨纹感知模块通过非局部感知运算和共享扩张卷积扩大感受野，可有效感知雨纹特征，并融入注意力机制实现雨纹的自适应去除.为了更好地约束网络训练和去除不同尺度的雨纹，设计了一种多尺度损失函数，由粗及细逐步完成雨纹去除，可有效防止伪影现象.在合成和真实数据集上的大量实验表明，本文方法优于现有的主流方法，能够在去雨的同时较好地保持图像细节，视觉效果理想.     

无坝体温度监测数据老坝的导温系数反演分析

为了解决缺乏坝体温度监测数据的老坝混凝土热学参数反演问题，利用常见的坝体位移监测资料，通过建立监控模型分离出温度分量，运用温度分量相位与气温相位之间的滞后关系，并借助温度场与变形场的有限元计算以及拟合优化，提出一种基于变形监测资料的老坝导温系数反演方法，并以丰满大坝为例进行了计算分析。结果表明，反演得到的导温系数为0.0978m²/d，在合理范围之内。     

生物质烟气除尘技术实验研究

生物质能是重要的零碳可再生能源，烟气除尘技术是影响其发展的重要因素。基于耦合电袋除尘器实验平台，研究了不同电压下耦合电袋除尘器在生物质飞灰脱除领域中除尘性能、运行性能和能耗变化，对比了最佳实验电压下不同结构除尘器的性能和滤料类型对耦合电袋除尘器性能的影响。结果表明：施加电压增大，耦合电袋除尘器对大粒径生物质飞灰脱除效率明显提高，出口总尘浓度降低，最终压降降低，由-10 kV对应的920 Pa降至-20 kV时的317 Pa，减小了65.54%；起晕电流增大，总能耗先减后增，综合性能提升。最佳实验电压下，耦合电袋除尘器综合性能较前电后袋式除尘器优越，但能耗较高；电袋除尘器性能优于布袋除尘器。相较燃煤飞灰，耦合电袋除尘器对生物质飞灰脱除效率较高，出口浓度较低，能耗较高，综合性能较低。     

多分裂输电线路末端自重构移动作业机器人机械系统设计研究

输电线路带电作业机器人辅助甚至替代人工进行带电作业对于提升作业效率，保障人员安全具有重要意义。然而输电线路作业种类众多，不同的作业对象都对应有不同的作业末端，特别是对于移动机器人在线上进行不同末端工具的自己更换即机器人的末端自重构就显得尤为重要，它不仅能够实现机器人的“一机多用”，更是将烦琐的“下线-更换末端-上线”直接简化为线上更换。为实现上述功能，本文提出了一种能够行走于二分裂和四分裂输电导线且能够进行绝缘子和引流板两种检修作业的末端自重构四轮移动机器人机械构型，在INVENTOR软件中设计了机器人的虚拟样机实体模型，提出了末端自重构的作业运动规划，通过机器人末端自重构过程的运动学理论建模、计算与分析、在MATLAB软件中选取不同的点云数对末端作业空间进行了仿真分析，同时，利用RobotToolBox对机械臂的运动规划进行了仿真分析，两组仿真都验证了机器人能够在线上无碰避障的实现末端自重构以及无盲区作业，相比与传统的地面手动重构方式，作业效率进一步得到提升，同时，机器人作业智能性也得到了显著增强，本文的研究对于输电机器人实用化进程具有有力的推动作用。