不确定区间时滞Markov跳变BAM神经网络的鲁棒指数稳定性

讨论了具有不确定区间时滞的BAM神经网络的鲁棒均方指数稳定性问题。通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函,利用一些新的定界技术,以线性矩阵不等式形式给出了Markov跳变BAM神经网络的时滞且区间相关的全局鲁棒指数稳定性判据,该判据利用Matlab的LMI工具很容易进行检验。给出数值示例,说明了判据的有效性与优越性。     

MP-I型金属—塑料复合自润滑轴承摩擦学特性及应用研究

MP—I型金属一塑料复合自润滑轴承目前已发展成滑动轴承类的一个重要分支。它不仅具常规传统滑动轴承结构性能上的一系列优点,如特殊无油工况条件下的自润滑性,而且大批量生产时价格较低,仅为青铜轴承的50％～70％,能符合现代机械、仪器、仪表和汽车工业等对轴承的负荷、速度和环境介质多方面的特殊要求,具有广泛的应用前景。目前国外欧、美、日等经济发达国家应用MP—I类轴承占滑动轴承类的比例逐年提高,已形成数十亿美元的生产规模。国内虽起步较迟,但产品质量     

分光光度法测定水中微量氟的研究

本文利用F~-对Al~+—儿茶酚紫显色反应的抑制作用,提出了一种分光光度法测定微量氟的方法,可测定0～0.5μg/mL范围内的氟离子。Al~(3+)—儿茶酚紫络合物的摩尔吸光系数为ε_(620)=1.0×10~4,本方法的灵敏度为S=0.038μg/ml(F~-)。用此法测定了自来水中的微量氟离子,得到了满意的结果。     

多头绒泡菌G2期细胞核仁中DNA的分布及转录位点的研究

以同步化生长的多头绒泡菌为实验材料,利用常规电子显微镜、NAMA-UrDNA特异染色法、免疫胶体金标记等技术对其G2期核仁的超微结构、核仁内DNA的分布以及rRNA的转录位点进行了研究.结果表明多头绒泡菌G2期核仁的超微结构不同于一般的植物细胞核仁,纤维中心(FC)分散在核仁中,密集纤维组分(DFC)围绕在FC四周,形态学指标说明核仁处于活跃转录状态.核仁内DNA分散性存在,在FC和DFC中都有分布.核仁内DNA的集缩程度比染色质区域DNA的集缩程度低.免疫胶体金标记证实rRNA的合成发生在FC的边缘和DFC中,因此FC中的DNA可能只是一种储备或准备转录状态,解集缩伸入DFC中才具有转录活性.     

聚丙烯驻极体热分析

为了解用以制备热驻极体的双轴取向等规聚丙烯薄膜的热、电性能,测定了双轴取向、单抽取向、未取向和吹塑的等规聚丙薄膜的差热分析曲线,以及未取向等规聚丙烯薄片的动态力学性能;研究了双轴取向、单轴取向和未取向聚丙烯热驻极体的热刺激电流谱;并对这些谱图作了对照分析。我们发现,双轴取向等规聚丙烯的热-机械曲线、差热分析曲线和热刺激电流谱与未取向等规聚丙烯的相应谱图都有显著的差别。值得注意的是,上述三种谱图上双轴取向与未取向等规聚丙烯出现显著差别处的温度范围是相当一致的。     

新型工业高温氮气保护烧结炉的研制

钢背—青铜—聚四氟乙烯三层复合自润滑轴承材料(下称SF材料)具有优异的减摩耐磨自润滑特性,作为滑动轴承材料在机械设备中已获得广泛应用。由于氟塑料有熔融特性,金属基与氟塑料层的复合需经高温烧结处理,而高温烧结(?)工艺方法对SF材料的理化特性和摩擦磨损性能都有重大影响。 SF材料的烧结复合,目前国内普遍采用的仍是开式烧结法。这种     

基于模糊推理的机械臂关节轨迹规划

针对冗余空间机械臂关节角速度向量轨迹规划中合理协调多个约束条件的难题,提出了基于模糊推理理论的多约束条件下机械臂关节角速度向量轨迹规划控制算法。将传统的关节角速度向量算法与模糊推理原理有效结合,由模糊推理选定某一时刻需要优化的约束条件,以及对约束条件的执行程度,有效解决了多约束条件下冗余机械臂关节角速度向量轨迹规划的控制问题,数字仿真结果证明了所提算法的有效性。     

镐型截齿对含不同分布夹矸层煤岩的截割过程研究

在采用综合机械化采煤设备进行煤炭开采时,由于煤岩中常随机分布有厚度较小、硬度较高的夹矸层,而导致采煤机镐型截齿使用寿命大大缩短。为揭示夹矸层对镐型截齿截割煤岩过程的影响,在分析镐型截齿截割煤岩过程、假设夹矸层在煤岩中的分布情况的基础上,将Pro/E建立镐型截齿及煤岩模型导入LS-DYNA完善后,设定材料属性及边界条件,修改K文件后,分别模拟镐型截齿截割不同分布夹矸层的煤岩。模拟结果与理论计算结果共同表明夹矸层厚度、位置、层数对镐型截齿截割煤岩过程中截割力的影响规律。研究结论为采煤机采煤工艺的确定、镐型截齿的选用与设计及采煤机其他部件性能参数的设计提供理论依据。