大学生思想政治教育工作的现状及对策

大学生思想政治状况呈现务实、宽容和多样化的发展趋势。学生们强调自身利益与集体利益相结合,追求个性的多样化发展。突出的问题在于思想政治工作必须有前瞻性和预见性。提高工作的实效性和针对性,必须贴近学生思想实际和实践需求,切实抓好重点工作。     

克莱斯勒小客车巡航控制系统的故障诊断与检修

介绍了克莱斯勒汽车公司小客车巡航控制系统的故障诊断方法和主要部件的检查方法。     

AMT车辆自动巡航系统智能控制技术

根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值.     

针对变道行为的ACC系统上层速度控制模型仿真

通过汽车制动性能测试仿真试验验证了ACC系统上层速度IDM控制模型的不足,对比分析了改进的IDM控制模型(IIDM)的优点。针对变道插入行为引起后车不必要的紧急刹车行为,基于CAH模型的假设,建立结合IIDM模型和CAH模型的ACC系统上层速度控制模型并进行特定工况下的仿真试验。仿真结果表明：建立的ACC系统上层速度控制模型不仅保留了IIDM和CAH模型的优点,还具有自身的特点。当不切实际的制动减速行为发生时,ACC系统IIDM模型和CAH模型的制动减速度应在aCAH-b和aCAH之间;对于较小的车间距离,制动减速度则会适当增大,可以避免危险的发生。     

汽车自适应巡航与换道过程多目标协同控制

为提升自动驾驶汽车在自适应巡航跟车和车道切换联合工况下的纵向跟驰、横向稳定性能,针对加速跟随前车且同时换道这一特殊工况下的车辆行驶稳定性控制需求,提出了一种具有两层结构的协同控制策略.在分析跟车和换道联合工况控制需求基础上,建立了基于五次多项式的换道轨迹模型和固定车头时距跟车模型,设计了上层线性时变模型预测控制器,输出...     

湄公河联合巡航的国际法困境与路径

随着大湄公河次区域经济合作(GMS)的深入开展,该区域的黄金水道——湄公河迎来了前所未有的繁荣,但是一些贩毒、贩枪、贩人及杀人抢劫等跨国犯罪行为也随之涌现。为了保障湄公河航道安全,中老缅泰四国组织开展湄公河联合巡航执法行动。但是在联合巡航的过程中,各国执法人员面临着联合巡航的合作机制不健全、绝对国家主权观念与联合巡航的实践冲突、国外势力介入及东南亚各国"工具性信任"模式的影响等诸多国际法困境。为此,应在"平等协商"的原则下完善国际合作机制;应在"尊重国家主权"的原则下实现"主权让渡";应在国际合作的原则下增强国际信任。     

自适应巡航系统车辆跟驰控制策略仿真

为提高自适应巡航系统对行车环境的适应性,提出一种基于可变间距的车辆跟驰控制策略。建立基于无迹卡尔曼滤波的车辆运动模型,近似估计本车质心轨迹的曲率半径。建立前车目标辨识模型,根据前车与本车的相对运动状态判定前车跟踪目标。设计车间距离控制策略,通过调节车速控制本车与前车保持安全车距行驶。开展本车换道、曲线路径的复合工况仿真试验,结果表明,本车能够快速、平稳地跟踪前车目标。     

汽车定速巡航控制装置的设计

本文首先介绍了巡航控制系统的基本控制原理,对汽车巡航控制系统进行了简要的分析,提出模糊PID的控制方法。从硬件和软件两个方面阐述了汽车巡航控制装置的设计。在完成硬件电路和软件编程的基础上,在模拟实验平台上进行了装置的调试。结果表明,该装置能够实现简单的巡航控制命令,并且效果比较理想。     

智能网联汽车自适应巡航控制系统仿真研究

【目的】智能网联汽车在进入真实道路测试前都要进行长时间的仿真测试，用来提供实车测试所需的各种场景，并模拟汽车的各种运行情况，从而为汽车的最终安全运行提供最基础保障。【方法】针对自适应巡航控制系统进行仿真，先研究自适应巡航系统的组成及工作模式，然后确认仿真场景的搭建方式及场景搭建指令的具体含义，最后通过simulink软件包来组建自适应控制系统仿真模型，并进行仿真。【结果】自适应控制系统可根据初始设定的最高车速及与前车的距离来自动调节主车速度。【结论】仿真模型的运行验证了自适应巡航控制系统的可靠性。     

高超声速飞行器技术研究进展

 高超声速技术作为新世纪航空航天的标志性技术,已成为国内外军事、航天领域关注的重点技术。对高超声速飞行器进行了分类,对国外主要军事大国高超声速飞行器的发展路线、总体方案、性能参数等进行了梳理,围绕对高超声速飞行器发展产生重要影响的气动设计技术、高超声速推进技术、高超声速结构热防护技术、高超声速制导控制技术,剖析了技术发展特点和技术发展方向。基于国外高超声速飞行器的型号发展和投入方向,认为高超声速滑翔飞行器将成为高超声速领域优先发展领域。