机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.     

浅谈WinXP系统优化设置

Windows XP被微软称为其历史上最优秀的操作系统，较以前版本增加了很多功能，启动速度也超过同样配置的Win2000，但对硬件配置要求较高，如果你的硬件配置较低，又想让Windows XP运行得更为流畅，就需要对系统做一些可提高系统运行效率的优化设置，本文就此从以下四个方面谈几点粗略的看法，希望对已经安装Windows XP的朋友能有所帮助。     

MUSIC算法多值模糊问题研究

针对阵列测向 ,概括论述了空间谱估计算法中最为经典的算法———MUSIC算法的基本思想和方法 ,从理论上推导出天线距离大于信号源载频波长的一半时产生多值模糊的原因 ,给出了多值之间的数学关系公式 ,并基于MAT LAB程序进行了计算机仿真 ,仿真结果与理论分析达到了很好的吻合 ,并针对多值模糊问题提出解决方案设想     

碟式聚光太阳能热发电系统用腔式吸热器热性能分析

对集热系统中的平顶锥形腔式吸热器进行热性能分析及实验研究．计算给出了在各种温度下各项热损失所占的比重及吸热器的总体热效率、实验得出了加热功率与腔式吸热器热效率的关系，表明平顶锥形腔式吸热器具有较好的热性能。     

雷电电磁场对通信电源线的影响

雷电电磁场对通信局站中的电信设备的危害,主要是通过电源线耦合到电信终端设备。要对其危害进行有效的防护,首先要研究雷电电磁场对通信电源线的耦合机理。文章运用电磁场理论和传输线方程,推导出了大地为均匀非理想导体时,雷电电磁场对通信线的感应电流和感应电压的表达式。     

有益微生物在暗尾东方鲀纯养殖中应用的研究

研究结果表明噬菌蛭弧菌和光合细菌结合使用对暗尾东方鲀养殖环境具有明显的改善作用，并能有效提高暗尾东方鲀的成活率，对暗尾东方鲀也有一定的促生长作用。25d后实验组比对照组池塘中的细菌总数少2个数量级，70d后实验组比对照组池塘中的细菌总数少3个数量级；25d后对照组COD为6．45mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组的COD分别为4．66、4．46、4．38mg／L；25d后对照组NH3-N为0．53mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组的NH3-N分别为0．38、0.35、0．34mg／L；90d后对照组NH3-N为0．52mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组的NH3-N分别为0．25、0．23、0．22mg／L；25d后对照组硫化物为0．018mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组的NH3-N分别为0．014、0．012、0．010mg／L，90d后对照组硫化物为0．018mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m’及光合细菌皆为5mL／m’，实验组的硫化物分别为0．009、0．008、0．007mg／L。使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3．实验组暗尾东方鲀的成活率分别比对照组提高3．3％、7．6％、7．4％：使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组暗尾东方鲀分别比对照组平均净增长12、17、15g。     

影像技术:一个人类生命的总体化表征

本文从存在于人类大脑中的精神现象--意象的考察开始,分析了近现代诸多关于技术的观念,从而认为媒介符号系统是意象的技术显现,而在形态各异的技术显现活动中,影像技术表征着人类整体化生命意象的显现.影像技术由于其能够吸纳每一个时代的重要技术而成为各种技术系统的神经中枢,从而不断地推进着人类历史上最为重要的科学技术活动:复制、延续与创造生命.     

若尔盖高寒草地微地形的土壤微生物群落多样性特征

结合坡面微地形变化,从土壤微生物群落多样性角度研究典型缓丘区不同坡位上土壤微生物群落特征,了解微地形生境下土壤微生物群落变化趋势. 研究结果表明,土壤微生物群落培养的平均颜色变化率（AWCD）增长曲线呈现中坡位>坡顶＞下坡位＞上坡位>坡底的规律,中坡位土壤微生物群落代谢活性最高,坡底土壤微生物群落对基质的利用能力最低;在土壤微生物多样性指数比较中发现,除McIntosh均一度指数变化不显著外,其余土壤微生物多样性指数在不同坡位上存在显著差异. 其中,中坡位的Shannon丰富度指数及Simpson优势度指数最大,显著高于坡底指数值（P<0.05）;对土壤微生物群落碳源利用特征分析,氨基酸类利用率变化明显大于其他碳源,而胺类及酚酸类的利用程度较低,表明氨基酸类是土壤微生物利用的主要碳源;通过主成分分析发现,不同坡位的土壤微生物群落对碳源利用具有选择性,糖类、 氨基酸类、 聚合物类及酚酸类是对土壤微生物群落功能多样性差异贡献较大的碳源.     

天津地区冠心病患者氯吡格雷代谢相关CYP2C19基因多态性分布及临床意义

氯吡格雷是临床常用的抗血小板药物,CYP2C19是氯吡格雷代谢过程中的关键酶。研究利用PCR-荧光探针法对天津地区322例冠心病患者基因位点进行检测,经统计,CYP2C19基因多态性分布分别为*1/*1(44.7%)、*1/*2(38.1%)、*2/*2(10.3%)、*1/*3(6.6%)、*2/*3(2.6%)、*2/*17(1%)、*3/*3(0.3%);按照代谢类型统计,超快代谢型9例(3.0%),常规剂量用药需要注意出血风险;快代谢型135例(41.9%),常规剂量用药;中间代谢型138例(42.9%),需增加剂量或换药;慢代谢型40例(13.2%),会产生氯吡格雷抵抗,需换药。天津地区冠心病患者特别是PCI术后患者CYP2C19基因多态性分布检测结果为提供个性化治疗打下了科学基础。     

郑州市地铁灰尘重金属污染特征与健康风险评价

采集郑州地铁灰尘样本,测定了Cr、Ni、Cu、Zn、Cd和Pb的含量,利用地累积指数法、风险评价模型、聚类分析和因子分析等方法,对重金属污染特征、人体暴露风险及污染来源进行探讨.结果表明,重金属平均含量均超过当地土壤背景值,地铁不同区域灰尘重金属污染程度为:一层二层站外.污染水平大致为:PbCd≈ZnCuCrNi,其中Cr致癌风险最高,可能造成潜在致癌风险.重金属污染来源主要是外源性的交通源和其他大气降尘等.污染区域差异主要与污染物来源和输入距离有关,极细颗粒组分能穿过通道并沉降于地铁站内的一层,甚至二层,从而造成累积.