单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析

为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型. 所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多径参数和相关间距对载波多径误差的影响. 理论和仿真分析结果表明,单一多径下载波平均跟踪误差为0,且当相关间距小于一个码片时,载波跟踪误差最大值小于π/2;多径参数对载波跟踪误差的影响较大,而相关间距对载波跟踪误差的影响较小.      

基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究

针对多波束声纳体积大,成本高的局限,利用单波束声呐的探测波束依次旋转,依次获取自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)前方的左、中、右3个区域的障碍物距离信息.通过设计合适的环境障碍状态与有效的避障行为集合,并利用强化学习选择适合AUV自主避障的障碍状态-行为组合.仿真实验表明,根据单波束传感器提供的障碍物信息,通过强化学习获得的状态-动作组合,可以保证AUV躲避前方90°开角的障碍物,达到安全航行的要求.     

利用无线通讯方式控制全站仪的研究

研究了全站仪的底层通讯原理,在此基础上借助串口蓝牙转换模块实现了同全站仪之间的无线通讯,可以在电脑端实时地对全站仪进行相应的控制操作.实验用的全站仪为Leica系列,开发环境为VS2008,用C语言对全站仪的功能进行了函数级的抽象.最终的代码既可以在PC平台上编译,也可以在Windows Mobile系列的移动设备上编译.在该函数集的基础上可编制相应的数据处理程序应用于各种具体的测量项目中,如基坑监测的实时数据处理和带马达免棱镜扫描目标的实时三维建模等工作中.     

冯雷 凤凰涅槃

正在这个行业里,她挥洒过无数汗水和泪水,而今在权健,她这只金凤凰终于涅槃。冯雷出生在一个干部家庭,生活工作都一帆风顺。一个偶然的机会,听到朋友在广东有一所美容院要转让,本着对美的追求,她毅然辞职,下海经商。1993年的广东让冯雷大开眼界,也第一次听说了直销。但过去的认知让她非常的不理解,没有柜台也能卖货?当1996年一个朋友再次提起直销时,她欣然接受了。通过不到2年的努力,轻松地赚到了30多万元,还多次到香港、新马泰等地参     

梁玉梅 壮心不已

正她是永远不会退休,不会离开团队的权健枭雄。"老骥伏枥,志在千里;烈士暮年,壮心不已",曹操所作《龟虽寿》寓意虽逐渐年老,但作为一个有志向的人永远有雄心壮志。梁玉梅也是这样一位女枭雄。"我永远不会退休,不会离开团队。就算到了80多岁,我还是会在台上分享。"梁玉梅平稳、坚定,让人感受到她对权健事业的热爱。加入权健之前,梁玉梅在传统生意领域沉浮10余年,从事过外贸、销售过水产类产品、农副产品,后来转型做木材生意,欠下了数十万元的债务,人生急转直下。2000年,梁玉梅从黑龙江到山东闯荡。     

王海燕 用平凡谱写精彩

正直爽而真诚的个性让王海燕在权健的舞台上如鱼得水,也因此收获了财富、健康和快乐。与王海燕聊过天的人都知道,她身上散发出一种独特的魅力,可以在很短时间内与人拉近距离且让人产生好感,有经销商归结为"直率而真诚,实在而踏实"的个性。正是如此,很多人愿意和她交朋友,也令她的权健事业做得风生水起。曾经营传统生意多年的王海燕,不仅没     

张智鹏/王思予 风雨共济赢未来

正两位年轻人因直销结缘,在权健成长,经历风雨后开始拥抱人生的彩虹。不经历风雨,怎么见彩虹?张智鹏、王思子伉俪就在经历过风雨后,才清楚地认清人生目标,并在奋斗中改变家族命运,收获了幸福和成功。1997年,年仅20岁的张智鹏前往广西,开过出租车、做过服务生,直到2000年他前往大连寻求发展,偶然结缘直销,先后从事过多家直销公司,但都没有得到想要的结果。     

赵玉华 达人成己

正当有识之士遇上优秀平台,擦出了事业之花。赵玉华正在权健上演精彩一幕。如果没有遇上权健,赵玉华对直销的认知不会发生转变,仍旧停留在"进入容易,做出成就难"的层面。让赵玉华设想下没有权健,她现在可能在做什么,会是什么样子,她愣了半秒,爽朗大笑之后特别认真地说:"这个问题我真不敢想。不过可以肯定的是,没有权健,我的生活会不如现在百分之一的精彩。"赵玉华出生在农村,是家里的老大,从小     

郑炜 用爱走天下

正是爱与责任,让郑炜在权健的舞台收获了健康、魅力和幸福。一次正确的选择,让经历过无数次失败的郑炜,开始走上全新的生活,迎接着幸福的人生。曾在传统生意中摸爬滚打过多年的郑炜,享受着平静而又小康的生活。但市场经济飞速发展,做生意赚的一点小钱逐渐不能满足"照顾老人、养育孩子"一家人的生活。2002年初,在妹妹郑凯的引荐下,郑炜接触直销,在一家外资直销工作四年,却没有成功,之后她又换了很多个公司,家里的积蓄陆续     

生物芯片微阵列图像倾斜校正算法研究

针对现有生物芯片图像倾斜校正算法校正精度和运算速度的矛盾问题,提出对矩形样点和圆形样点图像分别采用改进的Hough变换和改进的Radon变换方法进行倾斜校正。改进的Hough变换首先对图像进行二值化,并仅统计矩形样点的上下边缘像素的Hough参数和累计值,然后根据所得的Hough参数空间提取占主导的直线组,最终计算出直线组的平均倾斜角度;改进的Radon变换在提取圆形样点边缘后,对边缘图像进行二级Radon变换,从而得到最佳校正角度。实验证明本文的方法能准确、快速地实现芯片图像的倾斜校正,为生物芯片样点识别奠定基础。