基于干扰观测器的板球系统非奇异终端滑模控制研究

针对板球系统存在非匹配外界干扰和建模误差的问题,提出了基于非线性干扰观测器(NDO)的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC)。首先利用非线性干扰观测器对系统的非匹配干扰进行估计,结合反演法思想对虚拟控制量进行调整;然后设计非奇异快速终端滑模控制律保证系统的收敛速度和精度,并对其稳定性进行了分析;最后将所设计方法用于板球系统的不同速度情况下的控制。仿真结果表明,所提出的方法能有效地观测系统干扰,保证系统的鲁棒性。     

基于奇异值修改的视频隐写算法

针对现有大部分隐写算法基于理想模型作为研究基础,而未考虑现实复杂网络环境对隐写载体传递产生影响的问题,提出一种基于奇异值修改的视频隐写算法。先对载体帧进行分块,然后取出每块中的最大奇异值,并根据秘密信息从而滑动最大奇异值的后几位。实验结果表明,算法具有较好的视觉不可见性,以及较大的嵌入容量,并对视频载体的比特率影响较小,在模拟网络环境中噪声、滤波攻击后位错率值也较小。算法具有较高的实用价值。     

浅谈高校固定资产管理

本文分析总结了目前高校固定资产管理中普遍存在的问题，探讨了加强固定资产管理的思路与对策。     

干式电力变压器CAD系统设计

介绍了一种采用面向对象技术的树脂浇注式电力变压器计算机辅助设计 (CRCAD)软件 ,说明了面向对象的设计方法在定义软件数据结构时的应用及优化设计的数学模型 ,阐述了系统的数据结构、体系结构及其应用结果     

自由活动大鼠静脉通路的建立与维护

目的建立可靠的自由活动大鼠长期静脉输液通路。方法在前人的基础上,对自由活动大鼠静脉通路的建立进行了改进和有益的探索。结果70%的实验大鼠能顺利完成为期一个月的非连续输液实验,手术死亡率、感染率和管理脱落率较低。结论本文所建立的大鼠静脉输液通路实用可靠。     

典型铅锌矿区水稻土重金属污染特征及其与土壤性质的关系

以我国典型的铅锌矿区——湖南水口山铅锌矿区及其周围地区为研究对象,分析水稻土样品中不同重金属(Pb,Zn,Cr,Cu,Cd和Hg)的污染特征,用富集因子和潜在生态危害指数法分区域评价了土壤中重金属的污染程度及生态危害,用主成分分析的方法探讨了土壤性质与重金属污染的关系。结果表明,受铅锌选矿和冶炼活动的影响,矿区范围内中心区域水稻土中重金属含量明显高于周围区域,土壤中Pb,Zn,Cr,Cu,Cd和Hg含量分别高达4330.63,4451.25,153.75,315.69,34.94和2.379 mg/kg。土壤中不同重金属污染程度大小顺序为CdPbZnCuCr=Hg,而其潜在生态危害大小顺序为CdHgPbCuZnCr。多重金属综合潜在生态危害指数评价结果表明,中心区域属于轻微、中等、强和很强生态危害的采样点比例分别为50%,22%,17%和11%,而周围区域相应的采样点比例为75%,18%,5%和2%。主成分分析表明,土壤重金属污染明显抑制脱氢酶活性,且污染严重的采样点土壤pH也较低。     

碳纤维束丝体积电阻率测试方法的研究

使用电化学仪，通过两种电阻率测量方法-线性扫描伏安法和交流阻抗法，对高强型碳纤维（T300、T800）和高强高模型碳纤维（M40J、M55J、M60J）进行体积电阻率的测量。将所得结果与数字式微欧计测试结果进行对比，探讨了不同测量方法得到的数据的差异以及样品规长对测试结果产生的影响。实验结果表明：线性扫描伏安法和交流阻抗法与微欧计得到的各试样的电阻率值差异较小；由于接触电阻的存在使得试样规长对电阻率产生影响。通过对不同规长样品的电阻进行线性拟合，可以消除接触电阻，获得更准确的电阻率值。     

驱动桥常见故障的原因分析及排除

汽车驱动桥是汽车底盘传动系的主要总成之一,在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后,技术状况会发生变化,从而影响发动机的动力传递,降低传动效率。驱动桥常见的故障有:驱动桥过热、驱动桥漏油和驱动桥异响等,本文对驱动桥的常见故障进行分析,并提出故障排除的具体措施。     

提高高校图书馆人员素质探讨

提高高校图书馆人员的素质是做好图书馆管理工作的根本,本文分析了目前我国高校图书馆人员素质现状,对于如何提高图书管理人员的素质提出了若干建议。     

土地发展潜力的评估分析

土地是我国经济发展不可缺少的因素,基于土地发展潜力的评价指标体系,利用主成分分析和因子分析算法,得到土地业务发展潜力指数,通过这个指数可以定量判断区域的目前发展情况和未来的发展前景,并以示例加以计算表明,可供参考。