财政国库集中收付电子计算机管理系统的设计与实现

依托现有的柳州财政"金财工程"网络为硬件环境,运用JSP技术、JAVA语言,SQL2000数据库开发平台技术和"CA"数字认证技术,采用B/S体系结构,设计财政国库集中收付电子计算机管理系统.该系统由系统管理、票据管理、单位管理、预算管理、国库支付、批量支付、额度恢复、财政端额度管理、指标年结、表格上传、数据监控、费用计算、支付业务、代理清算、代理行额度管理等20多个子系统共100多个功能模块组成,能够实现财政资金收付管理应用为一体,能够满足"以国库单一账户体系"为基础的财政国库集中收付业务的电子化管理,是操作方便,实用和易用,适合各地区市、县财政部门使用的财政国库管理软件.     

关于框架-剪力墙结构自振周期计算的讨论

推导了框架-剪力墙结构自振周期方程,利用两种计算模型,即框架-剪力墙的连续化协同工作计算模型和笔者建立的反映框架-剪力墙结构特点的有限元模型,对比计算结构自振周期系数。两种不同力学模型的计算结果十分吻合,得到相互印证。据此订正了被我国多种有关高层建筑结构设计的教科书、著作广泛引用的关于框架-剪力墙结构自振周期计算的一幅图表存在的问题。     

末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手

为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量小,成本低,对所抓物体的形状、大小自动适应,可以实现末端强力抓取,适用于拟人机器人上。