基于ROMP算法的人脸识别

针对用传统方法进行人脸识别的识别率不够高的问题,本文在人脸识别中采用正则化正交匹配追踪算法(ROMP),并把其与基于NN,匹配追踪(MP),正交匹配追踪(OMP)的人脸识别算法进行了对比.该算法能一次从冗余字典中选取多个原子,并能够通过正则化准则对选取的原子进行再次筛选,获得最优的原子.实验结果表明,在不同特征提取方法和训练样本数改变的情况下,基于ROMP的人脸识别算法的识别率优于其他算法.     

当童话变成狂想曲 假如圣诞老人是个IT男

如果圣诞老人拥有物联网、大数据和智能没备,他会这样发放礼物……每到12月24日,笔者就在想,几十年来,圣诞老人一直没有升级他的装备。但他对高科技并不陌生。现在,得益于一系列大数据技术,圣诞老人终于调整了送礼方式,以提高效率,完善客户服务。大数据分析将允许圣诞老人挤出更多的时间在本地购物中心与消费者合影,同时减少乘雪橇在全世界漫无目的乱跑的时间。毕竟,曾出现过圣诞老人的驯鹿撞倒一位婆婆的不愉快插曲。而且,对圣诞老人而言,也是时候利用21世纪的技术来武装自己了。对初级者而言,对历史数据的分析允许圣诞老人     

基于压缩感知的自适应匹配追踪算法优化

针对基于压缩感知的稀疏自适应匹配追踪(sparsity adaptive matching pursuit,SAMP)算法运行效率低的问题,给出了一种优化的自适应匹配追踪(modified adaptive matching pursuit,MAMP)算法.该算法在支撑集选择过程中对稀疏度进行了初步估计,并优化了迭代停止的条件.实验表明,该算法相比于SAMP有更快的收敛速度,并且实现更优的重建效果.     

基于压缩感知的自适应谱减法语音增强算法

针对在压缩感知框架下,噪声的影响会被扩大这个问题,提出了一种新的基于压缩感知的语音增强算法。该方案利用压缩感知下的行阶梯观测矩阵能够保留大部分语音特性的特点,对观测序列进行谱减法消噪,再对得到的观测序列进行基于输入信噪比的自适应重构,最后通过低通滤波器对重构语音进行平滑滤波,除去高频成分。实验结果表明:提出的语音增强方法具有较强的抗噪能力,重构速度快,输出的信噪比高,鲁棒性能好。     

SIMO线阵列雷达对三维复杂目标电磁散射的仿真与立体重构

提出单输入多输出（SIMO,single input and multiple output）频率步进线阵列下视雷达对一复杂电大三维体目标的电磁散射数值模拟、成像、及其几何特征重构.下视聚束模式的线阵列频率步进雷达SIMO运动合成二维平面孔径,获取包含幅度与相位的散射矩阵;用双向射线解析跟踪方法（BART,bidirectional analytic ray tracing method）,数值模拟计算双站极化散射矩阵.通过距离徙动算法（RMA,range migration algorithm）获得三维分辨图像,实现三维目标几何特征的重构.计算个例给出了粗糙地面上坦克目标模型的散射、成像与重构.同时,又采用FEKO软件的物理光学（PO,physical optics）计算简单体目标散射场及其成像重构作为验证与比较,论证了本理论方法可行与准确高效的良好性能.     

Tracking error reduction in CNC machining by reshaping the kinematic trajectory

In this paper, a method of reducing the tracking error in CNC machining is proposed. The structured neural network is used to approximate the discontinuous friction in CNC machining, which has jump points and uncertainties. With the estimated nonlinear friction function, the reshaped trajectory can be computed from the desired one by solving a second order ODE such that when the reshaped trajectory is fed into the CNC controller, the output is the desired trajectory and the tracking error is eliminated in certain sense. The proposed reshape method is also shown to be robust with respect to certain parameters of the dynamic system.     

掘进机自动行走控制系统

为提高巷道掘进速度、减少矿下工人数量并且提高工人的人身安全,需要掘进机能够自动定位和自动行走系统,经过多方面产品调研、各地考察和国内外相关产品的对比,总结出成熟应用的几套导向方案。     

任何平台任意环境下的实时多传感器追踪装置

目前国内单个传感器的导航发展很快，北斗导航系统完成硒域导航定位并在许多领域得到应用，比如汶川抗震救灾中人员救护和财产保护起到很大的作用。而在组合导航系统领域，多年来则进展不大。针对卫星导航在室内、城市高楼区、隧道和其他森林覆盖区卫星信号中断的问题及惯性导航仪器不稳定而产生的漂移问题，采用多传感器组合导航可以通过相互补偿的作用，因而获得更高精度的导航参数，满足人们对室内外定位的精度要求。     

基于压缩感知的多角度合成孔径雷达成像

多角度合成孔径雷达（syntheticapertureradar，SAR）成像是实现多SAR信息融合的重要方式．对提高成像分辨率．重构目标轮廓进而提高雷达目标检测或分类性能具有基础性价值．由于各传感器发射信号和测量位置的多样性，实现多角度SAR成像具有挑战性．如何在噪声干扰情况下快速实现多角度SAR成像是一个新问题．本文建立了基于压缩感知的多角度SAR测量模型．通过对测量矩阵的分析，证明多角度SAR测量角度范围、发射信号载频和空间采样位置是影响成像性能的关键因素，研究了目标空间离散间隔对成像质量和分辨率的影响．以上述分析为基础，本文对多角度SAR发射信号载频和测量位置进行设计，构建满足约束等距性的测量矩阵．针对测量矩阵阶次较高的问题，文章提出用分段正交匹配追踪（stagewiseorthogonalmatchingpursuit，STOMP）进行模型求解，在测量矩阵欠定严重的情况下，该算法可以迅速求得模型最优稀疏解．在实验环节．通过分析多角度SAR参数对成像性能的影响，进一步验证了本文结论．实验验证了模型和相应求解算法的有效性和鲁棒性．     

合宁线列车追踪间隔计算

文章主要针对合肥至南京客运专线列车运行间隔进行了分析计算，对提高线路的运输效率，保证列车运行安全具有指导意义。