全煤厚掘进巷道瓦斯涌出数值模拟

为揭示全煤厚掘进中煤巷瓦斯涌出规律,采用有限体积法对煤巷掘进过程中巷帮瓦斯压力及巷道瓦斯涌出速率进行数值模拟,瓦斯渗流过程控制方程采用C-N隐式时间积分方案离散化.研究结果表明:掘进煤巷巷帮采动应力集中区煤体渗透率减小对巷帮深处瓦斯向巷道方向运移具有明显的抑制作用;掘进煤巷瓦斯涌出主要集中于迎头部位,致使一个掘进循环周期内掘进煤巷瓦斯涌出总速率波动大.     

基于观测器的不确定非线性系统L1自适应控制

针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。     

符号函数及其派生函数在工科教研中的作用

针对符号函数及其派生函数在工科教研中的作用进行研究.首先,通过符号函数的定义及其性质引出其派生函数,进一步给出了派生函数的性质.其次,从提高系统的收敛速度和抗干扰性能的角度说明符号函数及其派生函数在设计系统控制器中的作用.此外,数值仿真说明了根据符号函数及其派生函数所设计的控制器的有效性.     

公共文化服务体系下的高校图书馆编目业务社会化管理

分析了图书馆编目业务实行社会化管理后存在的问题，从图书馆领导层、书商领导层、图书馆编目员、书商编目员等角度，探讨了如何在实行社会化管理后保证编目数据的质量，以促进编目社会化管理的顺利进行。     

基于模型的汽油机电子节气门控制器设计

摘要： 建立了电子节气门系统模型，并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型，设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统，并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化，并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证，在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下，被控电子节气门的性能达到了设计需求.     

对电力负荷控制的基本原理及其控制策略研究

文章通过介绍电力负荷控制系统的组成及其工作原理,着重讨论了系统的控制及管理过程。此外结合本人的实际现场工作经验,希望给工作在广大一线的电力行业人员以借鉴,为我国的热电事业做出贡献。     

水环式真空泵出力低的原因分析及采取措施

针对水环式真空泵运行过程中出现的出力偏低问题,分析了影响真空泵出力的各种因素,并提出了解决水环式真空泵出力低的具体处理措施和建议,填补了该类泵在维护检修上理论及经验方面的不足。     

机械加工过程质量数据的辨识与控制

随着市场经济的快速发展,企业之间的竞争日益激烈,企业产品的质量与产能直接决定了企业的核心竞争力。机械加工企业是比较传统的产业,且机械加工产品已经应用于各行各业,机械加工产业是国家基础工业的重要组成部分。机械加工产品质量受多方面因素的影响,机械加工产品以精密零部件为主,产品质量直接决定着产品的使用效果。目前,我国关于机械加工过程质量数据的辨识与处理仍然存在较多的问题,本文将深入研究我国机械加工过程质量数据管理中的问题,并提出针对性的管理框架。     

喷孔直径和喷射压力对进气管喷射氢发动机进气过程的影响

针对进气管喷射式氢发动机功率密度低的问题,本文创新性地从进气过程着手,借助数值模拟的方法,分析了喷孔直径和喷射压力对进气过程的影响,发现过高的喷射压力会让氢气射流变得不稳定,且过大的喷氢流量会引起进气管内出现空气倒流现象。同时还发现单孔直径或喷氢压力对进气管内的流动状态影响较小,两者的影响耦合在一起体现在质流量上。     

帮帮我,有人欺负我

马上就要放寒假了,小马又期待又忧虑。期待的是,又可以和同学们一起去球场踢球了;恐惧的是,去踢球时总会碰到一些年纪比较大的孩子,那些孩子实在是太不讲理了,即使没惹他们,也会突然走上来对自己拳打脚踢。在青少年中,这种欺负人和被欺负的现象似乎并不少见。你也像小马一样被人欺负过吗?