甘肃西部马鬃山超镁铁质杂岩岩石学地球化学信息及意义

马鬃山岩体在空间上分为有成因联系的两部分，主岩体为具有环状分异特征的辉长岩岩体，中心相为辉长岩，边缘相为闪长岩．主岩体东南子岩体为橄榄二辉岩岩体．赋存于其中的岩石学和地球化学信息暗示马鬃山杂岩体形成于活动大陆边缘张裂构造环境，为应力释放期的产物，岩浆来源于具有E—MORB性质的陆下岩石圈地幔与软流圈的边界。较大程度部分熔融产生的岩浆在上升途中同化了陆壳围岩。     

户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型，利用后退方法的思想，设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律，提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性，比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用，经仿真计算，验证了该控制方法的正确性，为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。     

基于虚拟仪器的电网信号相位差测量的研究

介绍了对电网信号相位差测量的过零检测法，提出了一种新的测量方法——相关法，最后利用虚拟仪器对这两种方法进行了仿真．通过仿真表明，当电网信号受到较大干扰或谐波含量较大时，相关法的测量精度比过零检测法高．     

EUT对TEM传输室特性阻抗影响的边界元分析

采用边界元法分析了金属箱体的受试设备对横电磁波传输室特性阻抗的影响．计算结果表明，当受试设备不满足“三分之一准则”时，对特性阻抗的影响达5Ω以上，当满足“三分之一准则”时，对特性阻抗的影响小于2Ω．测量结果证实了计算方法的有效性，所得结论对TEM传输室的设计与测试具有重要意义。     

OTS/MPS复合自组装分子膜的摩擦特性分析

采用自组装技术制备了OT纠MPS和MPS／OTS复合自组装分子膜，在原子力／摩擦力显微镜上对薄膜的摩擦特性进行了测试．结果表明，OTS／MPS复合自组装分子膜的摩擦力随着载荷和滑动速度的增加而基本保持不变；MPS／OTS复合自组装分子膜的摩擦力随着载荷的增加而保持不变，随着滑动速度的增大而增大．OTS／MPS复合自组装分子膜既保持了一定的键合强度，又增加了自组装分子的流动性，使摩擦力显著降低。     

气泡塔熔融结晶器中传递与晶层生长

分析了气泡塔结晶器熔融结晶过程中自熔体向晶层界面的热、质传递特征，建立了描述该过程晶层生长的稳态模型。在自熔体向晶层界面对流传热膜系数的计算中，将弹单元分为弹状气泡周围液膜区、尾迹区及液塞段3段，各段的平均对流传热膜系数不同。分别在表观气速0.04和0．08m/s下，用模型对己内酰胺晶层生长进行了计算，计算结果与实验结果基本吻合。     

P物质对GABAA受体介导电流的作用

应用全细胞膜片箝技术,在大鼠新鲜分离的背根神经节细胞上观察到:SP对GABA激活电流有调制作用。实验结果表明:多数受检的大鼠背根神经节神经元对SP(28/41,68.5％)和GABA(36/41,88.2％)敏感,100μmol/LSP和100μmol/L GABA激活内向电流的幅值分别为243.8±82.7pA(x±s,n=9)和1.76±0.48nA(x±s,n=13)。GABA与SP激活的内向电流明显不同,前者具有明显的去敏感现象。实验预加SP(0.001～1μmol/L)30s后再加GABA,则GABA激活电流的幅值明显减小,而且GABA激活电流减小的程度与预加SP的浓度呈量效依赖关系。SP主要抑制GABA激活电流的峰电流,对其稳态电流的抑制不明显。预加0.1μmol/L SP之后约4min左右,SP对GA-BA激活电流的抑制效率最大,为49.8±7.2％(x±s,n=7,P≤0.01),而预加SP 12min之后,SP才失去对GABA激活电流的抑制作用。     

基于角色控制的分布式PDM系统

提出了一种适合于工程设计中基于协同工作的多用户的分布式PDM系统的软件结构。介绍了一个相关的软件模型，这个软件模型说明了如何通过添加CSCW和RBAC机制来扩展现存的PDM系统，在讨论了PDM、CSCW和RBAC的基础上，给出了相应软件的框架结构模型的思想。     

基于电子商务的ERP应用研究

电子商务的到来对ERP提出新的需求。为适应电子商务的发展，ERP需具备一系列新的特征。由于存在着整合的基础，电子商务与ERP的整合将成为ERP今后的发展方向。     

漫漫太空之路——受挫的美国下一代航天飞机开发计划

2001年3月1日,美国航空航天局(NASA)正式宣布中止下一代航天飞机X—33样机的开发计划。为开发X—33,美国政府耗时五年,并投入资金10亿美元。促使美国政府痛下决心的主要原因在于计划进展缓慢、开发成本过高。