基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究

针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。     

双丁坝合理间距的试验研究

桩式透水丁坝群是一种新型结构丁坝,目前在河道整治工程中大量运用。为探讨工程设计中前二座丁坝的间距布设问题,对前二座丁坝的设计间距、透水率、坝长等因素进行了动床模型试验,运用Surfer8.0软件绘制河床地形图和三维效果图,分析结果表明:双丁坝比单个丁坝运用条件下能更好地控制河道整治线,同时第2座丁坝也会产生弱于第1座丁坝的横向和纵向冲刷槽;丁坝间距的确定原则为坝后不冲、主流不淤和坝体自身稳定。经试验观测和原型验证,推荐顺直河道的合理间距为1.5~2.5倍坝长。     

某型火箭发动机涡轮转子流热固耦合强度及疲劳寿命分析

针对某国产型号液体火箭发动机涡轮泵在试车时转子叶片产生裂纹的问题，采用ANSYS流热固耦合方法，对叶片进行三维有限元仿真计算，提出了叶片顶部加围带的改型设计方案。对原始模型进行强度计算时考虑了启停工况各关键时间点的流动、传热、瞬态温度场、转速的影响，计算出叶片运行过程中的应力分布，确定产生裂纹的原因是启动过程中部分进气的气流冲击应力过高，且叶片型底前缘应力集中区域的高周疲劳安全系数过低。对改型设计方案进行仿真计算，结果表明：稳态综合加载时改型方案叶片最大等效应力比原模型下降了2 MPa,位置是叶片的型底背弧处；启动0.35 s时改进模型叶片最大等效应力下降2.73%,停机过程中最大等效应力降幅为0.53%;改型方案叶片高周疲劳安全系数均大于1.4的要求，叶片低周疲劳循环次数为22次，与原始模型相比降低了1次，仍满足要求。改型后发动机已安全飞行数次，证明改型方案符合设计要求。     

大推力液体火箭发动机中的动力学问题

大推力液体火箭发动机是载人登月、深空探测等重大航天活动的主动力形式,发动机推力愈大,结构动强度设计面临的挑战愈大,动力学成为解决大推力发动机研制中关键技术问题的基础学科.大推力发动机多场耦合作用显著,多源载荷成分复杂,导致了大推力发动机结构动力学问题的复杂性,解决难度大.本文在总结国内外液体火箭发动机结构故障特征的基础上,重点讨论了大推力发动机涡轮泵结构中的转子动力学和流体激振问题、管路流固耦合及动力学优化问题、推力室结构中的动力学问题及其研究的经验和需求,并介绍了发动机整机结构动力学建模和载荷传递特性分析面临的问题.最后从设计角度出发总结了结构动力学分析中需要关注的试验技术和涉及不确定性的边界包络设计思想,为解决大推力发动机结构动力学问题提供技术借鉴.     

面向报警根源分析的历史相似数据段查找

当工业现场发生报警时,操作员需要快速找到报警根源,从而采取正确的措施消除报警。为了更好地帮助操作员进行报警根源分析,提出一种多变量的历史相似数据段查找方法。首先,改进一种单变量相似数据段查找算法,消除其在查找相似数据段时存在的误差;然后,提出一种新的基于距离分布来确定时间窗口宽度的方法,用来定义被查找数据段的时长;最后,对多变量历史数据进行相似性查找,并对数据段的相似程度进行排序。通过TE(Tennessee Eastman)过程的仿真实验,验证了该方法相对于传统算法具有更好的有效性和快速性。     

菲涅耳半波带法计算振幅的理论误差讨论

在利用半波带法计算菲涅尔衍射的振幅时,通常不考虑半波带内的面元到场点之间光程不同引起的相位变化.笔者考虑了这一相位变化,理论推导得到了点光源照明的菲涅尔衍射的振幅表示式,得出了与传统解法不同的结果,发现二者间存在较大的误差,该误差对具体实例有较大的影响.因此,利用半波带法计算振幅时应当注意半波带内的面元到场点之间光程不同的影响.     

基于沙尘暴影响下的兰州市环境污染及对策性研究

大气环境是人类赖以生存的重要环境之一,沙尘暴的形成直接影响着大气环境的质量。兰州市作为西北地区的重要城市,其特殊的地理位置以及气候条件,对其自然生态环境产生着重要的影响。从沙尘暴视角出发,从沙尘暴形成机理以及污染物形成机理方面对兰州市环境污染进行了分析,对环境污染带来的经济、社会效应做出了说明,并得出了相应的研究对策。     

马丽散N在破碎煤体维护中的应用

以顶煤损伤演化和破碎过程理论分析为基础,阐述了在破碎煤体维护中采用马丽散N材料进行超前注浆加固,保持巷道顶煤、煤帮及三角煤体的稳定,确保工作面快速推进的经验.     

清除清华同方电脑还原卡总管密码的一种实用方法

本文介绍一种实用可行的清华同方计算机还原卡密码清除的具体方法,由于很多单位的这类计算机使用过程中需要去掉计算机的总管密码,在具体操作的过程中给使用者带来了很多不便,有时候浪费了很多时间和精力也无法去除,我们采用了一种既不用拆机箱,又不用增加其他设备,简单实用可行的技术,给广大用户提供一种方便可靠实用的方法。     

MAPGIS在测绘数字地形地质图方面的应用

对MAPGIS整体系统进行介绍了解,与传统的制图方法进行比较,同时也介绍了MAPGIS在矿区地形地质的整个流程。同时一再的突出,坐标配准对图形输入前的准备极为重要,在几个人完成一张图时,一定要通过工程图例进行辅助完成。针对于属性的不同以及结构的不一样,同时不同的结构要分别在不同的文件中存放。MAPGIS在每个矿区,地形地质图的绘制中都得以广泛的使用,对工作效率的提高,找矿周期的缩短都有非常重要的推动作用,是地质的新的发现与突破。