一种用于时差提取的卡尔曼-最优阶互相关算法

在定位系统的时差提取方法中,传统的互相关算法抗噪能力较弱、时差提取精度较低,针对以上缺点,提出卡尔曼-最优阶互相关算法,并且通过仿真对比分析相同条件下该算法和基本互相关算法、广义加权互相关算法的时差提取精度,验证了其更优的性能.最后,通过FPGA设计,将所提算法运用到实际工程中.仿真和试验结果表明,相对于传统算法,卡尔曼-最优阶互相关算法在较低信噪比的情况下具有更强的抗噪能力和更高的时差提取精度.     

LMC在机器人交互操作应用领域新进展

以手势运动检测器(LMC)为研究对象,分别从机器人-人接口(HRI)人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近3年LMC在HRI应用中的最新进展,对当前亟需解决的问题进行详细地分析,指出其应用中存在的不足,并总结今后发展的趋势.     

历史时期人类侵蚀对大熊猫种群的影响

人为因素影响生物多样性,并已导致世界各地许多动物种群的缩小与灭绝.本文通过对近300年来人口统计数据进行分析,发现人口爆发期间(18～19世纪)大熊猫分布区发生了快速收缩.同时,在大熊猫历史分布区,由于政府农业政策和引进新作物的推动,土地利用方式发生了显著变化.历史时期的社会发展导致了大熊猫栖息地的急剧丧失和破碎化.本研究结果将有助于制定有效的大熊猫保护策略,即应积极保护和增加这个标志性物种的栖息地,尤其是已确定为高人类压力的分布区.     

浅析建设工程施工阶段造价控制

建设工程施工阶段造价控制是整个建设工程造价控制的关键环节,对整个工程项目的造价起着重要的作用。本文在论述建设工程施工阶段造价控制含义的基础上,分析了影响建设工程施工阶段造价控制的主要因素,并提出了建设项目施工阶段造价控制的一些措施。     

受限于对称性破缺狭缝间氢键流体的界面性质

利用经典流体的密度泛函理论并结合改进的基本度量理论研究了受限于对称性破缺狭缝间氢键流体的界面性质.首先,根据氢键流体在狭缝间的吸附-脱附等温线以及相应的巨势等温线获得不同条件下氢键流体的界面张力.在此基础上,集中讨论了对称性破缺程度、氢键键能以及狭缝间距等因素对氢键流体界面特征的影响.结果表明:流体的界面性质与这些因素密切相关,研究结果可为进一步揭示对称性破缺条件下流体的相平衡及界面特征提供可能的理论线索.     

送电线路转角塔、终端塔的不对称设计研究

当输电线路转角超过一定范围,风向由内角向外角吹所产生的风荷载恒小于导（地）线产生的角度荷载时,转角塔外侧主材将永远受拉应力控制,拉杆将不受压应力失稳影响,铁塔内外侧主材可相差1-2个规格级,甚至更大。在此情况下,若线路转角塔采用不对称设计,可节约钢材5％-10％甚至更多。     

胺接枝活性炭的制备及其对CO_2的吸附性能

将胺基改性应用到沥青基球形活性炭上制备改性活性炭。分别考察了改性温度、接枝胺基种类和前处理条件对制得的改性活性炭吸附CO2能力的影响,结果表明400℃下,乙二胺氧化接枝的沥青基球形活性炭吸附CO2能力最强,吸附量可达12.35mg/g。     

单原子与单模腔场的多光子相互作用

在不考虑旋波近似的情况下,采用格林函数方法,研究了单原子激光器中单原子与单模腔场的相互作用,给出腔模平均原子数的解析表达式,最终获得的光谱中出现了四条Lorentzian线峰,这与之前Mollow在旋波近似下预测到的三重光谱的结果有所不同.     

贵州凉风洞大气降水-土壤水-滴水的δ18O信号传递及其意义

通过对贵州荔波凉风洞(LFD)大气降水、土壤水、土壤气、洞穴滴水以及滴水对应的现代化学沉积物氧(氢)同位素组成的系统监测, 发现LFD土壤水和滴水主要来源于当地大气降水; 3种水(大气降水、土壤水和滴水)氧同位素值的变化幅度在年内依次减小, 分别在0~-10‰, -2‰~-9‰和-6‰~-8‰之间; 3种水氧同位素值之间存在大致协调同步的季节变化规律: 雨季偏轻, 旱季偏重; 地表蒸发作用导致滴水氧同位素年算术平均值相对于大气降水值偏重约0.3‰以上. 计算结果验证了LFD系统中洞穴次生化学沉积物形成过程基本达到了氧同位素平衡, 利用洞穴沉积物氧同位素值恢复和重建古气温和降水量是可行的, 但应注意研究区地表蒸发作用对氧同位素值的调节作用.     

关于供电系统可靠性的管理探讨

随着人类社会的快速发展以及人民生活水平的提高,对电力的依赖程度不仅是对供电量的需求增加,还有供电系统的可靠性也是在关注范围之内。本文主要分析了影响供电可靠性的主要因素,从提高供电可靠性的实际出发,主要从电网设备和运行管理两大方面探讨了提高供电系统可靠性的措施和办法。