基于神经网络的一类非线性系统参数估计

基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的神经计算原理，提出了一类非线性系统的参数估计方法：首先将系统参数估计问题转化为以系统模型残差平方和为目标函数的优化计算问题，然后利用连续Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的神经计算估计待辨识参数．数字仿真结果表明，该方法不仅算法简单，而且估计精度高．     

并联机床的非线性特性及其在插补精度分析中的应用

应用微分几何的观点研究了并联机床关节空间输入向量与工作空间输出向量之间的运动学非线性特性. 提出了应用并联机构正解解轨迹的曲率, 对解轨迹的弯曲和等间距输入映射到解轨迹上的不等间距输出的非线性程度进行度量的方法. 通过对并联机构非线性引起的插补误差的分析, 给出了这种非线性曲率度量方法在涉及并联机构非线性的分析中的应用实例. 以并联机床VAMT1Y为例进行了分析计算, 并与正解数值算法得出的结论进行了比较研究.     

产纤维素酶的解淀粉芽孢杆菌分离鉴定及酶学性质研究

对一株产纤维素酶菌株进行分离鉴定,并对其酶学特性进行了初步研究.刚果红染色法筛选产纤维素酶菌株B16,采用形态观察、生理生化指标和16S rDNA确定其菌属来源,分析纤维素酶的最适反应pH值和温度、酸碱和热稳定性、金属离子对酶活性的影响,最后考察纤维素酶系的分布.结果表明:筛选菌株为解淀粉芽孢杆菌,其较适反应温度为30℃,较适pH 8.0,在10~60℃呈高稳定性,在pH 5~8时稳定性较强,Mn2+和Ba2+是该酶的激活因子.除微晶纤维素酶活力(16.39 U/mL)稍弱外,滤纸酶(70.37 U/mL)、β-葡萄糖苷酶(131.55 U/mL)、羧甲基纤维素酶(307.23 U/mL)活力均相对较高.结果表明,该酶在饲料添加剂方面具有应用潜力.     

基于多元线性回归的微电影传播特征刍议

微电影点击量是衡量其是否受大众欢迎的重要评判指标,对于微电影的创作者、广告投放商以及视频网站来说高点击量意味着高收益,文章针对微电影的顶数、踩数与点击量是否具有线性回归关系这一问题,以正能量微电影《一维》为例,对其连续六天的数据进行分析,定量研究了顶数及踩数对点击量的影响,并对《美好2013:大师微电影》这一系列微电影进行日、月及总点击量走势进行描述性分析,最后对微电影的传播特点做了简单小结.     

具有有限生成元的阿贝尔群的自同态环的矩阵表示

本文利用阿贝尔群和模的类似性,采取模论的方法建立了具有有限生成元的阿贝尔群的自同态环的矩阵表示。     

有约束数控铣削恒力控制

研究数控铣削过程的有约束广义预测控制方法,首先综合考虑伺服系统动特性和加工过程中刀具变形等因素,建立数控铣削过程开环模型,共次进行无约束广义预测控制律设计,最后针对数控铣削过程的特点,构造了两种约束条件,计算机仿真和实验结果表明,无约束算法相比,闭环系统的性有可得到显著改善。     

中,低速包缝机弯针机构的尺度综合

以中，低速包缝机为研究对象，在定量构造出机针与上、下弯针之间的动作协调关系之后，提出对该类包缝机弯针机构进行精确尺度综合的方法，经工程实例验证，该方法正确可靠。     

空间机构运动学的网络分析方法

提出用结构矩阵构造空间多环运动链速度方程的网络分析方法．从研究系统结构入手，用基本回路和基本割集定义两类网络──线速度网络和角速度网络，并导出空间闭链速度公式的显范式．模型具有形式简洁、规范化程度高和易于编程等特点，为揭示系统运动学与动态静力学模型间的内在联系奠定了基础．     

基于经验模态分解的水下目标回波提取

为在噪声中有效提取水下目标回波,提出一种基于经验模态分解的目标回波提取方法,分别对目标回波与噪声进行经验模态分解,得到二者各阶的固有模态信号分量;计算二者各阶的固有模态分量的能量,求取对应各阶的能量差,并与门限相比较,选取大于门限的固有模态分量重构目标回波信号.分析了经验模态分解阶数和选择门限等因素对重构信号精度的影响.仿真结果表明,该方法可精确提取目标回波.采用该方法提取信号的均方误差均低于自适应滤波方法,尤其在低信噪比时.     

血手印检验研究

根据现场血手印的形态和特点,可将其分为无纹线血手印,乳突线血手印,小犁沟线血手印,乳突线、小犁沟线混合血手印,血迹与其他物质混合手印,血手印与其他手印并存的混合手印,血潜手印。有出血的凶杀案件现场和伤害案件现场遣留的血手印大多为模糊、残缺的疑难手印。检验鉴定时应按照准确确定遣留血手印的部位、甄别确定血手印纹线的种类、寻找确定特征的步骤进行。同时应注意综合分析形成血手印的各种因素。