代理与多代理技术:分布式人工智能研究的热点

自进入20世纪90年代以来，随着多媒体技术和因特网的日益普及，信息技术正在改变人类社会的生产方式、工作方式、生活方式和学习方式，而且这种变化还在与日俱增。计算机硬件技术、软件技术、人工智能技术、并行计算和分布处理技术的发展，为代理(Agent)和多代理(Multi-Agent)系统的研究奠定了一定的基础。源于人工智能的Agent技术受到了许多领域内学者的广泛关注。许多学者都在尝试利用Agent技术的优点为自己的研究服务。     

以DO作为SBR法控制参数的研究

序批式活性污泥法(Sequencing Batch Reactor简称SBR法)处理污水是一个好氧过程，溶解氧(DO)是重要的指示性参数。它不仅影响处理效果，还关系到运行费用。本文用在线检测的DO作为SBR的控制参数，通过控制风机的频率的方法，调节曝气量，控制溶解氧，在保证出水水质的同时减少了运行费用。     

背越式跳高教学中应用多媒体技术的实践与探讨

在背越式跳高教学中实行多媒体组合教学 ,改进传统单一的教学方式 ,加深了学生对技术本质特征的理解 ,经教学实验对比 ,教学效果明显提高 .并具体分析探讨了开展多媒体教学的优越性和重要性     

全息正弦式波带片特性研究

本文主要对全息正弦式波带片的形成及成像特性进行了详细的理论分析，并把它与传统的菲氏波带片及几何光学透镜作比较研究，从中获得正弦式波带片的焦距公式；ｆ＝λ１α／λ２。     

家兔髋关节软骨扫描电镜观察

应用扫描电镜对家兔髋关节软骨观察发现:月状面软骨表面和股骨头软骨表面均具由纤维编织而成的网状层,月状面软骨顶部,纤维交错,网状层形态结构复杂而又丰厚;前部与后部次之,股骨头顶部,关节软骨表面的网状层显著低矮、致密,并有一矩形凹陷;下部,网状层呈斑块状,高低错落。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。