紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

从马克思的四种生产看社会和谐的实质

社会生产包括物质生产、精神生产、人自身的生产和社会关系的生产四个方面,任何一个社会的生存、发展和延续,必然是这四种生产之间的平衡与协调。社会和谐的实质和内涵也就是四种生产的和谐。     

从“过程主义”的工程本质观看工程文化

从"过程主义"的工程本质观的角度来看,工程可以分为计划、实施以及消费3个阶段。在计划阶段,"协商"是此阶段工程文化的核心内容,"坚持实事求是"是它的基础。通过这个基础,可以衍生出"运用科学的方法"、"以全面的视角看待问题"、"破除权威"等文化内容。在实施阶段,"组织文化"是此阶段工程文化的核心部分,"保持团结"是它的核心内容。通过以"保持团结"为基础,可以衍生出"平等互利的工作关系"、"相互信任"、"目标一致"等文化内容。在消费阶段,"如何处理各个主体之间的关系"是此阶段工程文化所要解决的核心问题,也是此阶段工程文化的核心部分,"兼顾各个主体的利益"是此阶段工程文化的核心内容。工程文化研究为"和谐工程"的创建提供了理论基础。     

佛教生态思想与中国古代作家的生态审美取向

佛教的生态思想既包含了对解决自然以及人文精神生态问题的可借鉴思想,又为研究古代作家的生态审美取向提供具有哲学认识论意义的思维方式和认知理路。审视中国古代作家从佛教生态思想中所融摄的观念及其所显现的人文精神生态特征,无疑对构建和谐人文精神生态具有现实启示意义。     

政治正义与政治和谐

政治和谐是社会和谐的重要前提和基本保证.和谐政治需要以政治正义作为首要价值,以权力运作科学作为基本保障.权力运作科学从保障公民权利、权力来源合法、权力须受制衡等层面来体现政治和谐.     

"归化"、"异化"有无第一、第二的主次之分

翻译中的归化和异化是一对矛盾,人们常常为此争论,意见不一。实际上,在翻译的实践中,译者常常需要运用两种策略,并不断使之“圆满调合”,而不可以走极端。译文中有倾向于以归化或以异化为主的现象,但归化和异化这一对矛盾并没有主次之分,它们的位置随不同因素,如社会历史环境、译者目的、读者、文本类型等具体条件而变化。     

东方古典管理思想今用

在西方管理向东方管理回归的过程中,着眼于古典东方管理思想的理论精华,并揭示其现代价值,不断汲取古典东方管理思想有关人本、和谐等核心理念,推动东西方管理文化融合,实现东方管理文化的复兴。     

初等关联函数比较分析及论可变模糊方法的局限性

关联函数是可拓集合的核心,探讨它的构造方法对于促进可拓学的发展有重要的意义.初等关联函数是可拓关联函数的主要形式.一般初等关联函数是原初等关联函数的继承和发展,在描述客观事物方面具有更好的可比性.详细分析了若干文献对初等关联函数理解的不当之处,指出相对差异度函数与初等关联函数的内在联系.最后,分析了可变模糊方法的一些局限性.     

关于构建和谐社会几个问题的辩证思考

针对当前部分人在和谐社会建设问题上存在的一些模糊认识,本文试图运用辩证思维,从理论上对这些认识进行梳理,以廓清迷雾,正本清源。主要观点是:和谐社会不是没有矛盾的社会;和谐社会不是没有差异的社会;和谐社会是包容多元文化与坚持指导思想一元化相统一的社会;和谐社会不会随生产力水平的提高而自发产生。     

人机协调的采煤机操作系统设计

结合人机协调的设计理论,采用TSD设计法,对采煤机操作系统的人机界面进行分析,按照功能、使用频率和人们的认知习惯,对操纵器的形态、位置、大小、色彩和表面质感,重新进行整体设计.该设计使操作者在视觉记忆、触感记忆和界面分组记忆方面得到强化,降低了误操作的概率,增加了安全系数,从而提高采煤机的采煤效率.