高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

圆形洞室岩爆成因分析及其地质灾害研究

在详细分析岩爆形成机制和传统经验判据的基础上，对岩爆产生条件及其产生部位作了预测，并提出了岩爆预防对策：设计阶段应对洞轴线进行选择、对洞室断面进行优化；施工阶段应进行超前应力解除、围岩软化，以及采用合理的开挖方式；合理选择围岩加固措施。     

灯盏花素葡萄糖注射液的药效学研究

目的验证灯盏花素葡萄糖注射液的临床前药效学作用;方法选择不同的药理学指标对灯盏花素葡萄糖注射液的药效学作用进行评价;结果灯盏花素葡萄糖注射液对实验性大鼠急性脑缺血具有显著的保护作用,可使大鼠血液中纤维蛋白溶解酶活性明显增加,对大鼠血液血栓形成具有明显的抑制作用,可使小鼠血液凝血时间显著性延长,对小鼠肠系膜微循环具有明显的改善作用,具有明显抑制血小板聚集的功能,亦可显著性降低家兔脑血管阻力,改善脑循环;结论试验结果证明了灯盏花素葡萄糖注射液具有良好的活血化瘀作用,对改善脑血循环、增加脑血流量、降低脑血管阻力、急性脑缺血改善、增加血液纤溶酶活性、防治血液血栓形成等功效显著;讨论研究结果与文献相关报道基本一致,为其临床广泛应用提供了有力的科学依据.     

论纤维绒消能原理及应用前景

从爆炸冲击波压应力式σ =(L×ω)和冲击波t2 在入射纤维绒介质中的传播应力式σ =f× (ρ×C×E×ω×ν)分析发现纤维绒棉板具有消能减压作用。纤维绒棉板如果与金属或非金属材料复合成一定的结构 ,将大大减少该结构板背后受空气中或地面上的炸药或核炸弹发生的爆炸冲击波的压力。这一原理有利于建在复合纤维绒板后面或前面的地面、地下、水工和军工等建筑物的抗爆消能安全     

节水洗衣机的最优运行模型

在不考虑时间、温度情况下,我们讨论了洗衣机用水量与洗涤次数的关系,得出了解析式,并给出了总用水量最小值的每次加水量一定条件下成立的定理,并据解析式,列出了数据表格、讨论给出了最佳节水洗涤方案,分析了实验数据Ｕ、ＶｇＱ对结果影响,在推广中讨论了Ｖｇ的其它确定方式及自动控制洗涤次数的方案。     

西瓜组织培养研究现状

西瓜（Ｃｉｔｒｕｌｌｕｓ Ｖｕｌｇａｒｉｓ） 的种属特征、经济价值、发展状况、组织培养在七十年代初开始进行,首先是无子西瓜下胚轴的培养．诱导再生植株成功,其后有芽及茎尖、花药、原生质体的培养及诱导植株再生．提出一些待解决的问题,展望组织培养技术应用的前景     

论VB及其编程

本文介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ 应用程序开发语言Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ 的历史和现状,并将其与传统的面向过程、结构化的编程语言相比较,论述了面向对象、事件驱动的编程语言的编程思想和方法．     

基于案例推理的企业财务危机智能预警支持系统研究

案例推理定一ES的重点推理技术引入智能化预警支持系统中,不仅对企业财务危机进行定量预警,而且根据专家知识经验对企业内外部环境进行定性预警,将两者结合起来达到综合预警的目的.此外,在CBR-IEWSS本文将遗传算法应用于案例推理中,提高了案例检索的速度和质量,最后给出了该系统的框架.     

RLC串联谐振实验的直观教学法

传统的RLC串联谐振实验方法需用晶体管毫伏表大量测量数据，实验方法繁琐且没有直观性，在实验过程中不便于分析和讨论。本介绍一种新型实验方法，该方法可以克服上述不足之处，对学习掌握这部分内容起到了很好的作用。     

β葡聚糖酶杂合基因bglHAM的克隆及在P.pastoris中的表达

采用PCR的方法,以Bacillus macerans总DNA为模板,构建出β-1,3-1,4葡聚糖酶杂合基因bglHAM,与巴斯德毕赤酵母表达载体pPIC9K重组,得到重组质粒pPIC9K-HAM,电脉冲转化法转化酵母菌GS115,KM71,在MM,MD平板上筛选表型,YPD-G418平板上筛选多拷贝重组子,重组菌株经甲醇诱导后,刚果红平板染色法检测到β-葡聚糖酶活性,SDS-PAGE证明表达产物的分子量约为24kD,摇瓶诱导培养筛选到的重组菌株,胞外每mL发酵液最高酶活达240U。