Effects of inorganic arsenic on growth and microcystin production of a <Emphasis Type="Italic">Microcystis</Emphasis> strain isolated from an algal bloom in Dianchi Lake,China

Our previous data have shown that inorganic arsenic concentrations were high in Dianchi Lake, China, where Microcystis blooms often occur. To explore the relationship between arsenic and the growth of Microcystis, the effects of arsenite [As(III)] and arsenate [As(V)] on the growth and toxin production of M. aeruginosa strain FACHB 905 were tested. Results showed that M. aeruginosa FACHB 905 was tolerant to inorganic arsenic and its growth was not inhibited when the concentration of As(III) was below 10⁻⁵ mol L⁻¹ or that of As(V) below 10⁻³ mol L⁻¹. Total microcystin production was stimulated in the presence of 10⁻⁷ mol L⁻¹ As(III) and the response of this M. aeruginosa strain to As(III) seemed to be a typical inverted U-shaped hormesis. The content increase of microcystin-LR per cell indicated that the toxicity was enhanced as M. aeruginosa FACHB 905 was exposed to As(V). Considering the relatively high concentration of inorganic arsenic in Dianchi Lake (139 μg L⁻¹ in epilimnetic water), the origin of the M. aeruginosa strain, inorganic arsenic favors survival of M. aeruginosa FACHB 905 and may stimulate its microcystin production and cellular toxicity.     

海上跨域无人集群研究进展综述

海战场是军事对抗的重要战场之一,海上作战涉及空中、水面、水下以及海岸陆地等空间,作战资源对象数量庞大且能力多样。随着无人系统技术的不断发展,跨域无人集群将成为未来海上作战的重要力量。以海上跨域无人集群作为研究对象,首先梳理了跨域作战的相关概念及演变过程,定义了跨域无人集群的内涵,然后阐述了美军单域无人集群项目的发展趋势及现状,分析了近期跨域无人集群演习的主要内容,之后对无人集群关键技术现有研究成果进行了提炼总结,指出了跨域无人集群发展面临的挑战。最后给出了跨域无人集群未来的发展趋势。     

基于心理物理定律的对偶判断语言标度模型

判断语言的标度模型能够直接影响复杂系统决策综合计算结果的科学性、准确性。从心理物理关系角度分析了系统决策中外界客观刺激与心理主观判断过程的基本原理,建立了标度模型数值体系与对偶判断语言集的心理物理关系模型;构建了基于W-F(Weber-Fechner)定律及Stevens幂定律的2种对偶判断语言标度模型,并确定了标度模型的具体数值体系。从标度模型应用计算结果及自身特性两个方面,以标准均匀判断矩阵实例验证了基于心理物理定律的标度模型具备的优点,及W-F定律较Stevens幂定律更加适合用于复杂系统决策研究。     

无人集群博弈对抗系统仿真验证及决策关键技术综述

无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式,在智能化战争扮演着至关重要的作用,其核心是自主生成博弈对抗决策序列,为集群“赋能”。分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的进展;从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技术,以及基于神经网络和强化学习的技术三个方面论述了自主决策关键技术,以及课题组在自主决策上开展的相关工作;提出了无人集群博弈对抗的发展方向。     

层次分析法在我国中小企业竞争力评价中的应用

采用层次分析法模型 ,建立了我国中小企业竞争力评价系统 .并以广东、湖北为样本进行了实证分析 ,发现了影响我国中小企业竞争力的一些关键因素 .     

利用白灵菇副产物加工沙拉酱工艺配方研究

利用白灵菇副产物加工沙拉酱,既可以提高白灵菇的利用价值,又可以减少废弃物,利于环境保护.通过正交试验对影响沙拉酱风味的砂糖、食盐、白醋以及白灵菇副产物4个因素进行了优化.通过感官评价、显微图像、色度分析、质构测定分析了不同黄原胶浓度的影响,最终确定配方为:355 g色拉油、355 g可溶性固形物为3%的副产物配置的25 g/kg黄原胶溶液、140 g蛋黄、38 g白砂糖、10 g盐、90 g 9°的食用白醋、9 g芥末、1.0 g谷氨酸钠、1.2 g白胡椒粉、0.05 g特丁基对苯二酚、0.75 g山梨酸钾.此配方加工的沙拉酱味道鲜美、酸甜适宜、乳白色、流散缓慢、组织细腻、无纹裂及油水现象,整体接受度较好.     

基于特征分离的无人机多目标跟踪方法

无人机运动时往往会导致跟踪轨迹中断和外观特征混淆。提出一种基于特征分离的无人机多目标跟踪方法。针对运动轨迹中断问题,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法,基于图像配准算法计算连续两帧图像的仿射变换矩阵,在卡尔曼滤波的预测阶段之前及时修正状态变量,使得轨迹更新过程更加平滑。针对外观特征混淆问题,设计了一种高效的多分类目标特征编码器,通过多尺度卷积流和通道门控机制学习每个目标的辨别性特征。加权运动代价和外观代价,利用匈牙利算法求解轨迹与检测目标的全局匹配关系。在广泛使用的无人机多目标跟踪数据集VisDrone2019-MOT上进行实验验证,结果表明,该方法在多目标跟踪准确度(multiple object tracking accuracy,MOTA)和轨迹识别F1分数(identification F1-Score,IDF1)指标上比目前最优方法UAVMOT分别提高8.1%和11.2%,验证了该方法的有效性。     

基于无监督迁移成分分析和深度信念网络的轴承故障诊断方法

针对轴承故障样本少导致识别精度低的问题,提出一种基于无监督迁移成分分析(unsupervised transfer component analysis,UTCA)和深度信念网络(deep belief network,DBN)的故障诊断方法。首先利用UTCA的核函数将不同工况样本特征映射到一个共享再生核Hilbert空间中,使得源域和目标域样本集更加相似,并通过最大均值偏差嵌入法(maximum mean discrepancy embedding,MMDE)判断能够迁移的源域数据,将源域样本迁移到目标域中,为深度学习提供充足的训练样本,解决了实际故障样本较少的问题;然后采用DBN模型对源域样本进行训练,再对映射后无标记的目标域样本进行故障诊断分析。利用不同工况下的滚动轴承实验数据进行算法验证,结果表明,与普通DBN、SVM、BPNN以及传统机器学习-UTCA融合方法相比,本文方法对滚动轴承故障的诊断精度更高。     

机载平台下半标定的下视图像极线校正方法

以无人飞行器下视光学成像平台为研究背景,提出了一种相机半标定的下视图像极线校正方法.先对机载下视摄像机的成像几何模型进行了分析,在此基础上推导出一种新的极线校正单应估计函数,并用最小二乘法估计变换参数.结合惯导参数分析可知：所提出的方法不依赖于基础矩阵的精确求解,且在理论上只须1对同名点即可求解.实验结果验证了该方法校正精度高,校正速度快,且图像变形明显小于经典的极线校正算法.     

热力管道补偿器在采暖项目中的应用

文章介绍了笔者在兰州某工业建筑项目设计中,进行热力管道设计时对补偿器如何选择及设置的一些心得体会,借以和广大设计人员进行交流和讨论,同时也进一步强调补偿器在热力管道设计中的重要性。