电动汽车企业生态位的态势效率评价

在评述互补性资产和企业生态位态势理论研究成果的基础上,根据电动汽车产业发展的行业背景和企业特点,从互补性资产视角切入,设计电动汽车企业生态位态势效率评价体系.选取26家电动汽车企业,通过超效率数据包络分析法进行实证分析.结果发现,企业生态位态势效率与企业对互补性资产的利用方式和利用效率密切关联;政府补贴等制度性资源以及科研人员等创新技术资源是电动汽车企业生态位提升的关键互补性资产,对电动汽车企业生态位态势具有重要影响.     

隐性知识对知识密集型组织绩效的跨层次影响

从个体和组织两个层次,构建了隐性知识影响知识密集型组织绩效的跨层次模型,并以上海市八家医院为例进行了实证检验.研究发现个体、组织的隐性知识均对相应层次的绩效产生显著的正向影响;隐性知识共享在组织隐性知识和组织绩效之间发挥部分中介作用,并正向跨层次调节个体隐性知识与个体绩效之间的关系;个体绩效的平均水平与组织绩效有显著正向影响.最后,从充分挖掘隐性知识、促进隐性知识共享、提升组织整体水平三方面总结了提高组织绩效的建议.     

基于改进失效模式与后果分析的制造执行系统风险分析模型

针对智能制造背景下数字化工厂制造执行系统(MES)的风险管理问题,通过组合权重和灰色关联分析(GRA)模型对失效模式与后果分析(FMEA)模型进行改进,从而构建MES风险分析模型。考虑风险因子的重要性,将主观层次分析法与客观熵权法相结合确定风险因子权重,既保证重要性指标所占权重又减少了评价的主观性和片面性。专家小组对MES中的潜在风险进行识别并采用模糊语言术语集进行评价,然后通过GRA方法计算失效模式的关联度,有效提升了风险排序的精确性。     

多重动力吸振器对高速列车地板振动的控制

针对某高速动车组线路运行时出现的地板局部振动问题,通过线路试验发现地板在33 Hz附近存在局部振动放大现象,为解决该问题,基于多自由度结构振动原理,建立包含多重动力吸振器(MDVAs)的地板振动控制模型,分析了多重动力吸振器控制地板振动的最优调谐参数,并对动力吸振器控制效果进行了验证。结果表明,安装位置会对控制效果产生明显影响,吸振器安装应尽量选择振型最大处安装,吸振器参数的控制效果不会随参数变化而无限增加。采用地板动力吸振方案可有效降低目标频率处的振动,地板时域最大峰值下降约66%,舒适度指标降低0.3。     

高土质边坡的稳定性分析研究与治理

在详细勘察的基础上,查明了南京栖霞油库边坡的岩土工程地质条件。采用垂直条分与斜条分两种边坡稳定分析的方法进行了稳定性分析研究;找出了潜在滑动面的深度。通过室内试验得到了该边坡岩土体的物理力学参数。利用室内试验参数通过计算得到了各个断面不稳定滑面的安全系数,对该边坡的稳定性进行了综合评价。在此基础上,提出了该边坡的治理措施。     

锗酸铋晶体光学电压传感器性能研究

从光学电压传感器的原理、构成及环境温度等方面分析了利用锗酸铋电光效应的光学电压传感器的灵敏度及精确度,讨论了光学元件方位角偏差对光学电压传感器性能的影响,得出一些有用的解析表达式,提出了改进光学电压传感器性能的方法．     

基于MADDPG的多AGVs路径规划算法

针对多辆自动导引车系统（automated guided vehicle system,AGVs）在动态不确定环境下完成货物运送并进行路径规划的问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）的多AGVs路径规划算法。本方法通过状态空间、动作空间、奖励函数和网络结构重新设计MADDPG算法的模型结构,通过OpenAI Gym接口搭建二维仿真环境用作多AGVs (agents)的训练平台。实验结果表明,相比于深度确定性策略梯度（DDPG）算法和双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法,基于MADDPG的多AGVs路径规划算法在智能仓储仿真环境下,多AGVs碰到货架的次数分别减少了21.49%、11.63%,碰到障碍物的次数分别减少了14.69%、10.12%,全部AGVs到达货物装卸点的成功率分别高出了17.22%、10.53%,表明学习后的AGV具有更高效的在线决策能力和自适应能力,能够找到较优的路径。     

某些抛物型点控系统(n=2,3)的闭环最优解

对二维及三维区域的一些抛物型点控系统二次判据最优问题,本文证明了最优控制的闭环综合,其状态反馈算子可由线性豫解方程或Riccati算子积分方程的解刻划.     

双曲型系统二次判据边界控制的闭环最优解

本文对Dirichlet型、Neumann型及混合型边界控制双曲型系统的Mild解关于二次判据的最优问题证明了闭环综合的结果.反馈算子由线性Fredholm型算子积分方程的解刻划.