水下机器人集群通信系统设计及实验分析

针对水下机器人集群通信平台在实际运用中存在多普勒效应、易受水质和障碍物等影响产生误码的问题，提出一种基于弱电鱼感知机理的水下仿生电场通信系统。该系统根据仿生电流场通信原理，通过两对发射接收电极传递信号，设计了一套基于幅移键控原理的现场可编程门阵列（FPGA）数模混合电路。首先，为实现平台低功耗及小型化，模拟电路通过合理选型并进行画板制版，具体的发射电路包含幅移键控调制电路以及半桥驱动放大电路，采用低零漂高精度仪表运放提取接受电极两端电势差；其次，为了提高水下机器人集群通信距离实时变化时通信系统的稳定性，通过FPGA增益控制数字电路控制可编程放大器实现自适应倍数放大；然后，采用FPGA模数转换数字驱动电路驱动模数转换芯片将模拟信号转换为数字信号；最后，通过整流滤波数字电路整流后设计幅移键控非相干解调数字电路输出二进制数据流后由串口电路传输至树莓派中进行数据处理。仿真分析了不同尺寸不同形状障碍物对水下电场通信影响，并进行水下通信实验，结果表明：在淡水中电导率为4.87×10^-4 S/cm条件下，所提出的水下电场通信系统可实现通信距离为2.4 m时误码率为0,且水下电场...     

城市中心区交通改善对策研究

论文首先阐述了城市中心区交通改善的重要性,然后总结了城市中心区交通系统存在的问题,最后提出了中心区交通改善的具体对策.     

自主创新助辽宁瓦轴迈进高端市场

辽宁瓦轴集团是目前我国规模最大的轴承生产厂家，可生产13500多个规格的各种轴承，为装备制造业、钢铁冶金、铁路运输、汽车制造等各行各业服务。近年来,面对激烈的市场竞争，瓦轴集团抓住振兴装备制造业的新领域、新企业、重大项目带来的巨大的市场机遇。全面提高企业自主创新能力，提高产品档次，实现替代进口，千方百计满足广大用户需求。     

基于改进型Camshift和卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法

针对车辆跟踪过程中跟踪目标丢失或者失败的情况,提出一种改进型Camshift(Continuously Adaptive Mean Shift)算法和卡尔曼滤波相结合的跟踪方法。首先,利用卡尔曼滤波器实现跟踪目标的位置估计,以克服目标被遮挡造成的跟踪失败的问题,然后再利用改进型Camshift算法依据目标距离搜索中心的位置,对H分量创建的颜色直方图中的每个像素位进行高斯模型核函数的加权处理,并自适应计算得到最优的搜索窗口,从而改善了传统Camshift不能直接抵制噪声干扰的缺点,解决了因跟踪目标在同色背景噪声干扰下出现的丢失问题。最后通过仿真实验表明:改进型Camshift算法和卡尔曼滤波的结合有效地提高了车辆跟踪的准确性和连续性。     

浦东新区人口普查地理信息系统的设计与实现

以第五次人口普查数据为基础，综合利用GIS构件技术、数据仓库技术和模型集成技术建立了浦东新区人口普查GIS（简称PucGIS）.在PucGIS的实现过程中，以充分提供人口统计信息为重要目标，详细设计了人口指标体系；运用数据仓库技术设计了两级人口数据仓库管理体系，极大地提高了系统的效率.     

浅析高等卫生职业健康教育大课程观

构建高等卫生职业健康教育大课程观，要从职业教育的技能性要求出发，对高等卫生职业《健康教育》的课程开发进行分析，强调《健康教育》的显性课程和隐性课程，突出学生的认知能力、创新能力和领导与被领导能力，从课程角度探讨高等卫生职业教育教学规律。     

管窜影响下的复杂碳酸盐岩油藏产水特征分析*

针对伊拉克Ahdeb油田下白垩统复杂碳酸盐岩油藏因套管外窜流、高渗条带及多层合采等因素造成出水情况复杂,含水上升率较高的问题,建立了精细复杂碳酸盐岩油藏精细模型。在此基础上,采用实际典型产水曲线标定数模曲线的方式,结合无因次时间得到不同管窜情况下(水泥环与储层间的第二界面破损位置位于纯水层、油水过渡带和纯油层)的套管外窜流底水锥进和纯套管外窜流的产水特征曲线。根据建立的产水特征曲线对油藏出水类型和机理进行了识别与分析。结果表明:产水特征曲线能够有效判明油藏出水类型,避免过多进行井下PLT测试等工作;出水机理分析与现场先导试验结果一致,研究结果为油藏稳油控水提供了可靠的措施对策依据。     

美国“高人”真的在捍卫“全球公域”吗

<正>"全球公域"是美国新近流行的政策术语。从两个事例可探究这个新术语的本质。美国总有一些"高人"胸怀全球,甚至对南海问题"念念不忘",近来又出怪论,打出捍卫"全球公域"的旗号,攻击中国在南海的权利主张。上个月,美国对外关系委员会研究员费恩波姆发表"中国崛起与争议中的     

从基础课与专业课互动谈陶艺设计专业教学改革

教学改革势在必行,改革的重点是实行基础课和专业课两者横向互动,从专业的角度学习基础知识,掌握绘画技能,从基础课的观点,审视专业的特点,寻找为专业服务、提升创新设计水平的突破口,实践这种符合工艺美术教学特点的,即独立又联系的教学方式,教师是人才的保证。     

72例皮肌炎的临床分析

目的与方法：探讨皮肤炎的临床表现，与恶性肿瘤的关系及其治疗反应和转归，结果与结论：77．8％的患者在21－60岁之间发病，初发症状以皮炎（51．4％）多见，皮肤损害以眼睑周围紫红色水肿性红斑（86．1％）多见，肌肉受累以四肢近端（76．4％）多见，19例（26．4％）伴发恶性肿瘤。20岁以下青少年及儿童患者疗效较好，而皮肤炎伴发恶性肿瘤预后极差。