岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

ClNCX（X=O，S，Se）异构化反应的电子密度拓扑研究

采用MP2/6-311 G(2df)和B3LYP/6-311 G(2df)方法讨论了ClNCX→ClXCN(X=O,S,Se)异构化过程,解释了实验上更容易探测到ClNCO,ClSCN和ClSeCN的原因.对异构化过程进行了电子密度拓扑分析,讨论了异构化过程中化学键的断裂和生成规律,找到了反应中的T -型和环型过渡结构.     

如何建设可持续发展的现代化生态城市

城市是人类生产、生活和文明成果的集中体现场所，是人类社会文明和发达的象征，它是一个综合体，不仅人口集中，而且也是区域政治、经济、文教、科技的中心，在国民经济中占有十分重要的地位，建设可持续发展的现代化生态城市是人类追求的一个目标。     

运动拍摄方法在实践中的运用

通过对电视摄像运动造型理论的论述,结合业余摄像中的实际情况,介绍了运动拍摄方法在实践中的运用,指出运动拍摄技术是电视摄像技术中最重要的内容,而掌握电视摄像技术又是摄像爱好者进行摄像制作的关键。     

浅谈地方文献征集系统需求的设想

根据省级公共图书馆的征集工作实践,提出了地方文献征集系统的需求设想。     

提高英语听说的重要途径——运用语境理论分析真实语言材料

通过对雅思考试听力部分的分析,探讨了选择真实语言听力材料的必要性,以及应用语境理论,特别是情景文化语境分析真实语言材料在帮助学生充分理解材料过程中的重要作用.     

lna／lnb的超越性

关于超越数的存在性以及超越数的构造方法在文献[1]、[2]中已经解决，然而，欲证明所给定的数为超越数却非易事。利用Schneider的结果，证明了当正数a、b适合一定条件时，lna／lnb是超越数。     

外墙保温系统发展现状

为了实现可持续发展战略，国家大力发展建筑节能。外墙保温系统已成为建筑节能的主要手段。     

历届"留交会"回眸

1998年12月,由广州市人民政府举办的第一届中国留学人员广州科技交流会(下称“留交会”)在广州出口商品交易会举行。虽然到会的只有300多人,它所发出的信号却引起了海内外的广泛关注,许多来自美国、英国、澳大利亚等发达国家的中国留学人员不远万里来到广州参加交流会,有的留学人员还