边缘计算下基于深度强化学习的车联网任务调度

针对边缘计算下车联网中时延约束型计算任务的卸载执行问题，提出一种基于深度强化学习的任务调度方法。在多边缘服务器场景下，构建软件定义网络辅助的车联网任务卸载系统，给出车辆计算卸载的任务调度模型；根据任务调度的特点，设计一种基于改进指针网络的调度方法，综合考虑任务调度和计算资源分配的复杂性，采用深度强化学习算法对指针网络进行训练；运用训练好的指针网络对车辆卸载任务进行调度。仿真结果表明：在边缘服务器计算资源相同的情况下，该方法在处理时延约束型计算任务的数量方面优于其他方法，有效提高了车联网任务卸载系统的服务能力。     

美国在中东担心中国什么?

2022年12月7~9日习近平主席在沙特出席首届中国—阿拉伯国家峰会、中国—海湾阿拉伯国家合作委员会峰会并对沙特进行国事访问。在此期间,美国媒体大肆炒作中美在中东的竞争。在美国挑起的中美全球战略竞争中,欧洲、“印太”是关键,中东处在边缘位置。而且,在中东地区事务上,美中利益大体相似,并没有明显冲突。那么,美国为什么要害怕、担心中国在中东的合作呢?     

橇装设备回收放空气工艺在高压边缘井上的应用

边缘井、试采井存在生产周期短、产量递减快、离集输管网或油气处理厂远的问题，目前该类井口采用的生产方式为井场拉油，天然气或伴生气直接在放喷坑内放空焚烧，既浪费资源、又污染环境。本文对塔里木油田神木2井采用橇装设备回收放空气工艺进行描述，为类似边缘井、试采井放空气回收提供一些参考。     

向东看得更远:印度全球外交走进南太平洋

<正>随着经济全球化的深度发展,区域与区域之间融合与联系也愈加深入和频繁,"印度洋—太平洋地区"(以下简称"印—太地区")这一词语也开始被经常用来描述新涌现出的其中一种地缘政治现象。曾经被视为亚太边缘地区国家的印度如今不仅正在向着西太平洋核心区域挺进,而且也开始把触角伸到更远的南太平洋地区。莫迪旋风:交朋友、谈合作、投资金冷战结束之后,为了适应新的国际形势,印度雄心勃勃地提出"向东看"的外交战略方针,其主要原因就是印度看到了亚太经济蓬勃发展给地区各     

对边纠偏数字化改造控系统

本文介绍铜带分条机的开卷单元的对边纠偏控制系统的数字化改造过程及系统配置与调试。边缘控制系统是铜带分条机的重要组成部分,该系统的稳定与否直接关系到整个分条机的运行稳定和可靠性,该系统直接控制铜带分条的边料变化,提高设备产出的效率。     

面向海洋监测的海空地协同边缘架构与拓扑控制

针对现有海洋监测网受限于光缆技术可达深度及传统集中式处理的网络架构存在中心节点压力大的问题，提出了一种面向海洋监测的海空地协同边缘计算架构。在该架构中，水声传感器网络是海洋数据监测平台，协同边缘计算架构将复杂处理任务从远程云中心分散至边缘端，将水下异常数据传达到边缘端进行预处理后，再上传到云数据中心，必要时发出预警。针对水下传感器容易出现能量不足、链路中断的问题，提出了水下滑翔机辅助拓扑控制算法。该算法中终端节点和边缘节点呈3∶1比例部署，通过节点的链路失效模型判断失效概率，当超出失效概率阈值时，便通知水下滑翔机利用改进的粒子群优化算法执行拓扑修复，并以覆盖率和连通性最大为优化目标求解最优修复位置。仿真结果表明：所提新架构端到端时延约为传统架构的1/3,能量效率得到明显提升；与传统深度调节方法对比，所提拓扑控制算法覆盖率与连通度提升至87.9%、9.3。     

基于Soft多结构元素形态学的TM图像边缘检测

基于传统的数学形态学边缘检测算法,改进结构元素,提出Soft多结构元素算子。针对TM图像中存在噪声多和边缘形态多样性的特点,构建多结构元素,并结合Soft形态学方法,对TM图像进行形态学的腐蚀和膨胀,实现遥感图像的边缘检测。     

基于原型范畴理论解析英语委婉语

委婉语是人们在语言使用中用来协调人际关系的一种重要手段,它既是一种语言现象,也是一种普遍的社会文化现象,许多学者都从不同的角度对它进行了研究,他们的研究成果对于我们更深刻、全面地认识委婉语现象提供了帮助,使我们在人际交流中更好地理解委婉语。我们知道原型范畴理论是认知语言学中重要的理论之一,它分别具有经典范畴和家族相似性范畴观的优点,鉴于前人的研究成果本文试从认知语言学的视角,利用原型范畴理论解析英语委婉语。     

基于目标检测的激光雷达道路边缘检测算法

道路边缘检测是自动驾驶车辆环境感知的重要组成部分,有效地从点云数据中提取道路边缘信息,有利于进行目标检测以及可行驶区域检测。针对点云道路边缘检测问题,提出了一种考虑车辆等道路参与者对道路边缘检测带来干扰的解决方案。首先,采用地面点云分割算法,将原始点云分割成地面点云和非地面点云;其次,根据车辆等道路参与者的固有特性,采用点云聚类算法对点云进行聚类,并将符合车辆等道路参与者特性的非地面点云进行滤除;再次,根据道路边缘点云在二维平面内,能够有效的遮挡激光发射中心点与非道路边缘点之间的连线,从而提取道路边缘点云;最后,采用随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对道路边缘点云进行多项式拟合,并使用扩展卡尔曼滤波器对道路边缘进行跟踪。实验结果表明,所提点云道路边缘检测算法能够消除车辆等道路参与则对点云道路边缘检测的影响,且算法满足实车实时性和鲁棒性要求。     

一种基于链码向量的图像匹配算法

基于特征的图像匹配算法被广泛应用于图像处理和模式识别领域中,图像特征提取以及采用的匹配算法并直接决定图像匹配的效果。为了尽可能准确的实现图像匹配,提出了一种基于链码向量的边缘特征匹配算法。首先通过改进的Laplace边缘检测算子提取图像中的边缘信息,提高了边缘检测的可靠性;然后,将提取到的边缘信息由边界链码描述,并将边界链码构造成向量,利用数学向量相似度原则进行图像匹配。实验结果表明,该匹配算法简单快速,匹配准确率高,具有较高的实用价值。