高精度星形轮廓面数控加工方法研究

本文提出了计算星形轮廓面数控加工刀位的插补方法和刀具半径补偿方法，以及决定加工方法误差大小的走刀步长和刀具半径的确定准则，从而建立了该曲面的加工方法其理论加工精度为１μｍ．进给速度相对误差小于１％，在３３ＭＨＺ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）上每计算一次刀位占用机时小于１．２ｍｓ．具有精度高和实时性好的特点．     

一种测试圆度的新算法

轴承的外圆环、内圆环是否圆以及圆的程度如何,都会对使用轴承的机械设备产生很大的影响,但是它们是否圆,靠肉眼是很难观察出来的,我们只能用仪器进行测量,假设仪器测量的结果是准确的或者误差是确定的,由于算法不合理,可能本来是圆的但得到的结果却是不圆的,这样就把本来是合格的产品当作废品处理了,这是不应该出现的问题,本文提供了一种新的算法来解决此问题.     

具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制

运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 .     

多支路型光伏并网逆变器的应用研究

多支路型光伏并网逆变器可对每条支路的光伏阵列单独进行最大功率跟踪,有效解决了支路间功率失配问题,非常适用于城市中与建筑结合的并网光伏发电系统.本文介绍了多支路光伏并网逆变器的基本原理,对最大功率跟踪、反孤岛保护以及并网控制策略等关键技术进行了分析,并探讨了其应用前景.     

固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.     

用于焊缝跟踪的调制式红外光学传感器

叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理,可以有效地克服电弧光的干扰;利用光源的脉冲 驱动特性,加大了瞬时信号功率,改善了光学传感器对工件表面的适应性。传感器结构简 单、体积小、灵敏度高、能同时实现对焊缝在水平及高度两个方向的自动跟踪在埋弧 及明弧自动焊中均能准确地跟踪。     

基于局部分块和背景加权的视觉跟踪算法

针对视觉运动目标的鲁棒跟踪问题,提出了一种基于局部分块和背景加权的跟踪算法。首先对目标的前景和背景区域进行分块采样,然后利用基于积分直方图的局部快速穷搜索算法计算每一个分块在当前帧中的后验概率图,最后对后验概率图确定的对应分块的搜索结果赋予不同的权值,进而计算出目标在当前帧中的位置。实验结果表明:基于局部分块加权的跟踪算法比单纯的背景加权跟踪和分块跟踪具有更高的跟踪精度和成功率,且算法复杂度较低。     

神经网络校正的EKF在高超声速目标跟踪中的应用

针对临近空间高超声速目标高度非线性、强耦合、高机动、时变参数、和独特气动特性等特点,综合运用军事运筹学理论与方法、系统建模技术、神经网络技术以及计算机仿真等,提出基于神经网络校正的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并在高超声速目标跟踪中进行了应用研究。采取神经网络的学习能力来克服卡尔曼滤波发散问题,通过卡尔曼滤波后加一级误差处理环节使滤波收敛。仿真结果表明:该算法在目标发生较大机动时仍能保持较高的跟踪精度。     

基于雷达导引头角度跟踪特性的战斗机机动控制方法

通过分析导弹导引头角度自动跟踪系统的跟踪特性,明确了跟踪误差产生机理及对跟踪系统的影响,提出了战斗机规避导弹攻击的机动控制目标。以二维平面内导弹攻击为例,建立了导弹与战斗机的相对追逃运动模型。基于动态逆理论,对中断导引头角度跟踪的机动控制方法进行分析,推导了战斗机的规避机动控制律。通过仿真验证了该方法的有效性。     

一种基于链码的轮廓平滑算法

研究基于目标轮廓链码的轮廓平滑算法。方法通过对目标轮廓链码的分析,选出在人工目标中出现较少或不可能出现的边缘作为不平滑边缘,通过变换将之转换成平滑边缘。