基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

电力质量分析与探讨

钢铁企业电能质量的优劣,直接影响着企业是否能正常运营生产,本文作者从实际工作出发对电力质量进行了全面分析与探讨。     

浅谈太原市科技项目申报系统中的人性化设计

文章通过阐述信息系统人性化设计的概念和基本理论,重点介绍了人性化设计在项目申报系统中的应用,进而方便系统各用户操作,增强交互性,提高系统的使用效率,使项目申报系统更好地承担起太原市科技项目网上征集和审批工作.     

全麻高频通气下显微支撑喉镜手术400例分析

目的:总结分析全麻高频通气麻醉的优点及显微喉镜手术的疗效。方法:对2000年1月至2010年12月间我院采用全麻高频通气麻醉下显微支撑喉镜下声带息肉切除手术400例病例进行临床观察。结果:400例手术麻醉效果良好,手术时间短,声带损伤小,术后嗓音恢复快。随访半年无复发。结论:全麻高频通气安全性好,显微支撑喉镜手术操作简便,疗效高,值得基层医院推广应用。     

基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划

为解决机器人在大范围二维平面区域内的路径规划问题,提出一种四叉树和改进蚁群算法相结合的路径规划方法.基于四叉树分解法,对路径规划的二维区域进行环境建模,在环境建模的基础上,采用改进蚁群算法进行高效的路径规划.四叉树在完整地记录环境信息的同时对环境信息进行了高效地压缩,改进蚁群算法可以规划出与障碍物保持一定安全距离的路径,提高了规划出的路径的实用性.仿真实验表明,提出的路径规划方法在执行效率和路径的实用性上取得了良好的平衡,可以高效地对大区域进行路径规划.     

以人为本的个性化就业指导模式在护理学专业毕业生中的运用

随着医学院校护理学专业毕业生队伍迅速扩大,护理专业大学生的就业压力和难度也在增加,研究护理学专业毕业生就业中存在的一些共性和个性问题,坚持以职业生涯规划为核心的“以人为本”的个性化就业指导思想,帮助毕业生准确定位,实现近期择业目标与长远的个人成才相结合,提高护理学专业毕业生的综合素质和人才竞争能力,确保护理学专业学生就业工作的水到渠成。     

伽罗瓦域运算的软件实现

有限域是编码理论中相当重要的代数基础知识,有限域上的运算也显得非常重要.文章通过研究有限域的特点之后,给出了典型有限域GF(2n或3n)(n∈N)上加法与乘法的计算机实现.仿真结果表明,典型有限域上的加法和乘法都得到了很好的实现,具有潜在的实用价值.     

BL Lac天体Mkn 421射电流量变化周期特性

利用芬兰Metshovi射电望远镜22和37 GHz的观测数据,得到了Mkn 421从1986年1月到2005年1月的历史光变曲线.使用DCF方法进行周期分析,结果表明:(1)Mkn 421在射电22 GHz波段具有约(3.85±0.10)yr的周期,在射电37 GHz波段具有约(4.05±0.10)yr的周期.这两个周期值的平均值为3.95 yr,是Mkn 421的最小周期,Liu等人在光学波段发现的(23.1±1.1)yr的周期可能是这个周期叠加的结果;(2)用Mkn 421在射电22和37 GHz波段的准同时数据得到射电22~37 GHz波段的谱指数,谱指数和射电流量密度之间有较强的相关.     

热电器件焊接层热电耦合应力分布特征

对热电器件焊料层的热电耦合应力特征进行了系统的研究,建立了热电发电器件单一材料和分段材料热电支腿结构的仿真模型.利用有限元软件ANSYS分析了焊料性能对热电转换效率的影响以及存两类结构边界条件下焊料层上的应力分布特征,得出了最可能的破坏位置,同时探讨了不同的材料分段对热电转换效率和焊料层可靠性的影响.所得结论对热电发电器件的优化设计和制造具有重要的指导意义.     

一种基于聚类技术和蚁群算法的社团发现方法

如何在复杂网络中自动地发现社团,对于研究复杂网络的结构、功能和行为有着非常重要的意义。在聚类技术的基础上,提出了一种基于蚁群算法识别相似结点的方法,以优化结点的计算性能。