基于构型优选的5G集群无人机协同导航方法

针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)准则建立了协同导航节点寻优策略,实现了协同导航空间构型的实时优选;设计了基于5G测距网络的协同导航滤波器,对UAV导航信息进行在线估计和实时补偿,提高集群UAV的协同定位精度。仿真结果表明：该方法从机定位精度平均提升了约42.05%,为集群UAV实现在卫星不可用条件下的自主导航提供了一种有效的新方法。     

基于BP神经网络的开关磁阻电动机非线性建模

为提高开关磁阻电动机（SRM）调速系统性能，在测取准确磁特性样本数据基础上，利用神经网络所具有的非线性映射能力，基于Levenberg-Marquardt算法的BP神经网络建立了SRM的非线性模型。该模型训练收敛快，泛化能力强，且网络规模小，便于实时控制，经与样机实测数据比较，验证了该模型的准确性，将所建模型与准线性模型对比，显示出神经网络模型优越。     

地下空间通风优化

由于车辆出入车库的频率时刻都在变化,车库内单位时间污染物释放量相应发生变化,针对不同工况采取相同的通风量显然是不合理的。过低的通风量将导致车库内空气品质不佳,过高的通风量将导致能源的浪费。以某车库为研究对象,进行数值模拟分析,探索通风系统的优化控制策略。     

带丢包和量化的参数不确定系统滚动时域估计

针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述为概率已知的随机Bernoulli序列,并利用丢失数据的预测值进行丢包补偿,将数据量化引入的量化误差描述为观测方程中的一个有界不确定参数,将模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,基于滚动优化策略,考虑量化和模型不确定性影响最严重的情况,通过滚动求解一个min-max问题得到最优状态估计器。对所提算法进行稳定性分析,推导了估计误差范数平方期望的一个上界函数,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。     

热轧H型钢控冷过程温度场研究

为了改善热轧H型钢组织状态,本文采用有限元数值模拟不同控冷工艺下的热轧H型钢温度场,获得较优控制冷却工艺:从初冷温度900℃,空冷5 s,再水冷6 s(水流密度不同,其中R角强冷为5.5 L/(m2·s),腹板3.5 L/(m2·s),翼缘为4.5 L/(m2·s),最后空冷5 s。结果表明:温度场模拟值与实测数据基本相符,合理的控冷方案会细化金相组织的晶粒,从而提高了H型钢的力学性能,为进一步优化控冷工艺提供了理论基础。     

等离子体气动激励近壁区密度场的时空演化特性

选用介质阻挡等离子体激励模型,通过高速纹影技术,研究静止大气下等离子体气动激励近壁区密度场的时序特征和空间结构,结果表明:诱导涡的启动、发展直至消散是一个非定常的启动过程,当体积力和大气阻尼达到平衡后,诱导涡停止加速,传播速度达到最大值;在脉冲放电模式下,流动以间歇脉冲的方式传播,连续放电模式无法产生封闭的诱导涡,流动呈紊流状;载波电压和占空比是影响诱导涡起始位置和最大速度的关键参数,随着占空比的增大,诱导涡的起始位置推后,诱导涡的最大速度与电压正相关,最大速度的位置随着电压的升高而后移;脉冲频率是决定诱导涡生成频率的主导因素,诱导涡的生成频率与脉冲频率严格保持一致;脉冲放电导致的速度阶跃变化是诱导涡的形成机制,激励器放电和空置的切换瞬间是涡核开始生长的时刻,占空比决定诱导涡的空间结构和推进模式.     

浅谈CAD三维技术在工程设计中的应用

随着工程设计中CAD三维技术的推广，设计成果可以更加形象的方式来体现出设计者的意图。三维化的设计成果，把过去抽象的、平面的、分离的设计对象具体化、形象化，通过软件的各种辅助工具把以往设计所不能达到真实效果及细部结构表现出来。在黄河下游防洪工程设计中，三维CAD技术直观反映了防洪工程设计完成后的布置情况，为优化设计提供了直观明确的思路。     

绿色设计与制造在汽车行业中的应用

简述绿色设计、绿色制造的意义,并介绍如何在汽车设计、制造及再制造、回收及其他方面实现绿色化过程.     

旅游广告探析

四、11-14日龄 1．10～12日龄。此时应第一次预防球虫病，同时预防坏死性肠炎，建议用迪灭球＋菌消清，或用绿必达。如果采用地上平养的饲养方式，一般5～7天需要预防一次球虫病，最好选2～3种抗球虫药物交替使用。另外，还可以用卫康等消毒药进行带鸡消毒，对球虫卵囊也有很好的灭杀作用。     

感恩的心——心理学视觉剥夺体验活动之一

1.问题提出视觉是人类获得外界信息的最主要途径,人类获得的外界信息中,80%来自视觉。人一旦失去了视觉,生活将极不方便。但是大多数人没有这种体验,有多少人能真正体会到盲人的痛苦呢?现在有部分大学生,对自己的眼睛不珍惜,对自己的生命不珍惜。以至出现自伤甚至自杀行为。