集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境；将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法，可进行复杂路径的规划，完成三维微装配任务，仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

烷基取代膦酸二甲酯的合成与表征

以溴戊烷、溴己烷、1,2-二溴乙烷和亚磷酸三甲酯为原料,分别合成了戊基、己基、溴乙基取代的三种膦酸二甲酯化合物.并报道了所合成的化合物的红外光谱、核磁共振氢谱及核磁共振碳谱的数据.     

包络代数U(sl2(K))上单模张量积的零化理想

利用单李代数(sl2(K))的包络代数U(sl2(K))的理想及素理想的生成子刻划，得出了任一有限维单U-模的零化理想的生成子。根据Clebsch-Gordan公式，给出有限维单U模的若干次张量积的零化理想的生成子描述。     

岩溶-裂隙介质渗流的三重介质模型

针对某水利枢纽坝区岩体内岩溶、断层、裂隙发育的实际情况,利用折算渗透系数的概念,建立了集达西流和非达西流于一体的岩溶管道-裂隙-孔隙三重介质地下水渗流模型,并对该枢纽坝区左岸岩溶含水系统进行了数值模拟.计算结果表明三重介质模型较真实地刻画了岩溶地区地下水渗流的特征.     

基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。     

基于数学期望的风向和风速对农田防护林网防风效能的影响

为研究农田防护林网在全年的时间尺度上对不同方向有害风的综合防护效能,在野外实地观测不同风向(与主林带夹角分别为90.0°,67.5°,45.0°,22.5°和0°)和风速(5.2和7.3m/s)条件下的林网内防风效能,根据各风向有害风发生频率计算数学期望值,利用克里金(Kriging)插值法进行模拟,并用地统计学的方法分析防护林网的空间自相关性.结果表明:防护林对不同风向的风均有较强的防护作用,随着风向与主林带夹角的减小,平均风速呈现出增大的趋势,防风效能分别达到69.5%,66.2%,60.4%,59.8%和50.1%;不同风速条件下防风效能均达到50%以上,低风速和高风速时平均有效防护面积分别为90.1%和44.0%;不同风速条件下林网内空间变异系数分别与指数模型和高斯模型相拟合,林带内风速块金值较低,变程较大,具有强烈的空间自相关性和样本区间的合理性.     

基于变分模态分解与近似熵的输电线路两相接地故障诊断

针对现有电力系统输电线路故障信号分析方法中,存在故障信号特征遗失等问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)-近似熵(Ap En)的两相接地故障诊断新方法。首先选取故障点处容易获取的相电压信号作为故障信号;然后对各相故障信号进行VMD分解得到其分量,进一步提取各相IMF分量的近似熵值并作为一个特征向量。通过分析各相特征向量的模值,最终诊断出输电线路两相接地故障所在相。选取IEEE 5节点标准测试系统验证;并与EMD-Ap En算法进行比较。实验结果表明,提出的VMD-Ap En方法准确可靠,避免了EMD分解时产生模态混叠的现象;更能有效地诊断出输电线路两相接地故障所在相,具有较好的实用性。     

基于改进粒子群算法的无线传感器网络覆盖策略

针对粒子群算法在无线传感器网络优化方面存在收敛速率慢、容易陷进"早熟"等缺点,本文提出一种基于动态加速因子的粒子群优化算法(PSO-DAC)。该算法主要采用呈线性变化的加速因子以及引入递减的惯性权重系数。实验结果显示,该算法的网络优化覆盖率相比粒子群算法提高了34.6%,比基于递减惯性权重系数的粒子群算法提高了29.3%,证明PSO-DAC算法可有效提高收敛速度以及移动节点覆盖率,从而改善了整个网络的覆盖效果,延伸网络生存周期。     

电子商务环境下具有随机需求的闭环供应链网络的设计与优化

研究电子商务环境下具有随机需求的闭环供应链的设计与优化问题.首先,考虑顾客需求的随机性和物流过程的模糊性,以供应链系统的总费用最小为目标建立了问题的数学模型;其次,运用模糊数学理论将模型中的模糊参数转变为确定性参数,并引入产品缺货成本和积压成本调节供需失衡时物流系统的总费用;最后,通过设计遗传算法确定了网络中生产中心和分销中心的优化选址以及各个物流环节的优化运输方案.数值仿真结果表明本文设计的算法能够有效地解决闭环供应链系统的设计与优化问题.     

HL集团积分绩效管理研究

结合HL集团的实际情况,文章提出了用积分制作为企业绩效管理的有益补充,并初步构建了集团积分管理的体系标准,详细设计了推行方案并论证了方案的可行性。此研究对于HL集团具有现实意义,同时对于完善其他企业绩效管理也有相应的借鉴作用。