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为提高履带车辆自动变速系统对复杂行驶工况的自适应能力,在基本模糊控制策略基础上,运用参数自调整模糊控制方法,建立了一个具有两级递阶结构的自适应模糊换挡控制系统。基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度三参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照测得的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,进而对量化因子进行自调整,可改善履带车辆在随机工况条件下的换挡品质。该系统对不确定的车辆参数和外界负荷的扰动具有较好的稳定性。仿真研究表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力。 相似文献
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给出了一种用Java作为控制语言时，精确控制VRML对象连续运动的方法．方法的原理是：用矩阵记录中间过程，通过分析分解矩阵，获得与Transform节点对应的参数．该方法适用于连续平移和旋转控制的场合。 相似文献
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基于知识生命周期的知识集成模型 总被引：9，自引：0，他引：9
分析了传统的知识库层次的知识集成存在的问题，并提出了基于知识生命周期的知识集成模型，模型以本体论作为集成的公共知识模型，支持包括知识辨识，知识建模，知识评价/确认，知识选择，知识转换等多个环节的知识生命周期，利用本模型可提高集成知识库的质量和集成知识系统的问题求解能力。 相似文献
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在稳态指数统一模型的基础上 ,根据动态过程有效滑移率的理论表达式 ,建立了轮胎非稳态侧偏特性非线性模型 .在实验研究中发现当用有效滑移率和准稳态概念来计算回正力臂Dx时 ,有一种滑移率超前而回正力臂滞后的现象 ,它可以通过一个一阶滤波器来表达 .模型的计算结果与试验结果对比表明 ,该模型可以反映轮胎非线性动态侧偏特性 ,而且具有较高的精度 .它可以用于前轮摆振及汽车操纵动力学的研究中 . 相似文献
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提出了一个新的三维网格自动插点算法。算法充分利用Ｄｅｌａｕｎａｙ的空圆特性来计算新点的位置并插入新点,维护三角化的Ｄｅｌａｕｎａｙ性质,使得生成的四面体网格的实体的几何边界守全保形。该算法生成的四面体具有较好的性质和良好的密度分布,还采用了新的插点算子－线段插点、子面插点和四面体插点。 相似文献
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为解决机械产品原始设计方案的可行化,提出了基于变量混合调整的优化策略,采用了基于启发式思想生成的变量因果关系图与几何约束混合求解的变量调整策略．该策略能很好地适应产品设计的各个阶段,具有良好的柔性;同时它又是约束驱动,具有很强的自适应性和灵活性．就汽车驾驶室内布置设计对该策略进行了有效的验证． 相似文献
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多轴越野车传动系统的功率流建模与求解 总被引：1，自引：0，他引：1
提出用功率流模型分析多轴越野车的传动系统,建立了传动系统各主要部件模型以及整车传动系统的功率流模型,并给出了求解算法,该算法使得传动系统各部件参数能合理匹配,充分利用发动机功率,从而提高了整车性能,同时也为越野车的整车动力学模型、传动系统模型和控制模型的集成表示打下良好基础。 相似文献
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将设计特征引入概念设计阶段，对概念设计阶段设计特征的内涵进行了界定。按功能抽象方式给出了设计特征编码系统的一种组成，以此建立设计特征库。随后给出基于设计特征的概念设计方案生成方法及方案评价方法，并用实例验证其有效性。 相似文献
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基于Delaunay准则的三维网格自动插点算法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一个新的三维网格自动插点算法 .该算法充分利用Delaunay的空圆特性来计算新点的位置并插入新点 ,维护三角化的Delaunay性质 ,使得生成的四面体网格和实体的几何边界完全保形 .该算法生成的四面体具有较好的性质和良好的密度分布 ,还采用了新的插点算子———线段插点、子面插点和四面体插点 相似文献