组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

基于小波多分辨率分析的机动目标跟踪算法

研究了一种基于多分辨率分解的机动目标跟踪算法,该算法利用小波中的经典算法——Mallat算法对单一分辨率的量测数据进行多尺度分解,将分解得到的多分辨率量测数据用于目标状态更新。仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能。     

一次锂-亚硫酰氯电池电化学阻抗谱与荷电状态

对Li／SOCl2实体电池不同荷电状态下电池电化学阻抗谱测试，结果表明，电池阻抗谱变化有很好的规律，主要体现在阻抗谱中两个圆弧的先较小后增大。这就有可能根据电池EIS谱局部变化特征来预测电池的荷电状态。在电池荷电状态N40％时，其有效预测参数为阻抗谱高频端圆弧最高点对应的ImZ^＊，log（Z^＊）及相角θ^＊。     

电子商务安全支付技术及其应用

该文就备受关注的电子商务安全支付技术做了简要回顾,重点讨论了常见的各种网络支付方式的流程及安全性。指出网络安全技术重在保证数据安全性,使网络交易的安全得到了基本保障。     

一种集成温度传感器电路的研究

论述了一种单片集成温度传感器电路的原理,并用 Ｐ Ｓ Ｐ Ｉ Ｃ Ｅ 对所设计的传感器电路进行了模拟分析．这种传感器以本征禁带参考电流源作为感温的核心,将感温元件与外围电路集成在同一芯片上,具有体积小、功耗低、精确度高的特点,适用于生物医学．     

一种集成电流-频率转换器电路的研究

论述了一种集成射极耦合电流控制振荡器的原理,以此为基础设计出一种集成电流－频率转换器电路．模拟研究表明：这种转换器线性度好,频率范围宽,具有较广泛的使用价值     

基于非均匀微观组织的纯铁板抗拉性能

为研究纯铁板制作过程中由微观组织的非均匀性对其力学性能产生的影响,以DT4C、DT4E板材为研究对象,探究纯铁板在不同厚度、拉伸速率及取样方向下应力应变曲线的变化规律,探索其对纯铁板拉伸性能的影响,得出纯铁板宏观物理特性的非均匀性变化规律。结果表明：取样方向对拉伸性能影响较小;板材厚度为0.5mm-2mm时,屈服强度与厚度呈正比关系,纯铁板拉伸性能在厚度方向上具有尺寸效应;同拉伸速率下,延伸率随厚度的增大先增大后减小,呈抛物状分布,存在一个最优厚度2mm使得纯铁板的力学性能充分发挥;铁板内部构造的非均匀性决定了同种材料不同取样位置的试件力学性能的差异性。     

微波辅助酸改性粉煤灰处理含砷废水

以浓度1.0mol.L-1的硫酸为改性剂,微波辅助制备酸改性粉煤灰吸附剂.通过SEM,FTIR对粉煤灰微观形貌观察及结构表征,用分光光度法对其吸附性能进行分析,结果表明:用硫酸用量为4g.mL-1、微波功率400W、微波时间8min时制得的酸改性粉煤灰来处理含砷废水,常温下,当吸附剂用量10g.L-1,废水pH=6,吸附时间30min时,砷的脱除率可达90.29%.     

微波辅助酸改性粉煤灰对活性艳红的吸附性能研究

以浓盐酸为改性剂,微波辅助制备酸改性粉煤灰,利用SEM、FTIR对其结构进行表征,利用分光光度法研究其对活性艳红的吸附性能.结果表明:盐酸用量为4 mL/g、微波功率为400 W、微波时间为10 min时,制得的酸改性粉煤灰做吸附剂,常温下,当吸附剂用量为26 g/L、废水pH为9、吸附时间为60 min时,活性艳红脱色率达96.6%以上.     

投资学视域下义务教育阶段学生体质的研究

增强学生体质是一项系统工程,很多措施要较长时间才表现出影响力．本文从投资学的角度对义务教育阶段的学生体质问题进行界定,分析了国家投资学校体育的合理性、学校体育的主要任务、新课程标;隹关于学生体育学习的兴趣的得失、家庭体育的价值等内容,开拓了阳光体育运动实践和研究的视野．