距离-速度同步欺骗干扰下的机动目标跟踪算法

研究了距离-速度同步拖引欺骗干扰下的机动目标跟踪问题。根据数字射频存储器及直接数字频率合成器产生的距离-速度同步拖引干扰原理,建立了距离-速度同步拖引干扰下的机动目标回波信号模型,利用接收机自动增益控制电压和目标个数的突变信息对信号进行欺骗干扰判决,当判断为距离-速度同步欺骗干扰时,采用正交匹配追踪方法识别出真实信号,最后利用扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪。仿真验证了该方法与魏格纳变换和魏格纳-霍夫变换相比具有较高的识别性能,并在机动条件下具有良好的跟踪效果。     

基于虚拟现实的灾害场景应激反应诱发方法

灾害场景下人员行为规律研究对支撑应急决策有重要意义，但灾害发生有高度不确定性，且灾害场景下相关数据难以实际测得。该文提出一种基于虚拟现实(VR)的灾害场景应激反应诱发方法，即通过灾害题材VR影片诱发个体面临灾害的心理应激，从而达到在实验室条件下研究灾害场景中人的生理、心理及行为特性的目的。该研究通过2个实验对该方法的有效性进行了检验。实验1采集了180位被试观看VR影片前后的情绪量表数据，以及脉搏和皮电等生理数据；实验2采集了75位被试观看VR影片前后的驾驶行为数据。结果表明：被试的心理、生理和行为指标在观影前后均有显著差异，VR影片诱发出了应激反应。该研究为灾害场景下人员行为特性研究提供了研究方法参考。     

基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题, 对姿态误差模型和速度误差模型进行改进, 将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外, 引入全球定位系统阻尼信息, 在阻尼SINS解算基础上, 结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法, 可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明, 在不同的大失准角下, 该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法, 具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。     

Δ源逆变器的小信号建模与无源器件参数影响分析

Δ型电抗源逆变器把耦合电感网络引入Z源逆变器,不仅保留了传统Z源逆变器的优势,在实现更高电压增益、减少开关管电压应力等方面也具有更加优良的性能,更适合应用于大功率及新能源并网系统中。论文详细介绍其工作原理,利用小信号建模法对电路进行了建模,借助软件仿真研究了电路无源器件对系统性能的影响,进而给出了相关器件参数选择的依据。实验结果表明,理论分析结果是准确的和可信的。     

论儒家仁学对当代大学生思想政治教育的借鉴价值

儒家仁学思想作为中国传统文化的精髓源远流长,其思想内涵博大精深,在我国历史长河中深深地影响了社会的各个层面,它对思想政治教育的启示深远而巨大。"止于至善"的人生境界和"君子怀德"的作人原则、"为仁由己"的理性精神、"立德、立功、立言"的人生价值观等有益思想为思想政治教育提供了丰富的借鉴资源。思想政治教育应植根于仁学思想的文化土壤之中,寻找二者的契合;而其历史局限性恰恰成为当前思想政治教育工作者必须重视的问题。     

酒精的代谢及与相关疾病的特殊剂量关系

酒精作为一种颇具争议的饮料其对于人类健康的影响逐渐成为研究热点，与相关疾病的作用关系各类研究众说纷纭，分析结果显示适量酒精的摄入会比戒酒者或者酗酒者更有助于改善相关疾病的发生发展，但由于实验对象种族、性别、人群的不同，这种剂量关系存在差异性，同时也与受试者的饮酒方式和膳食条件有一定影响．提示选择健康的饮酒方式不可盲目，应根据自身对酒精的代谢能力而选择．     

大学校园危机防范与应对策略研究

分析了大学校园危机防范与应对中普遍存在的问题,即大学生危机意识不强,高校危机应对措施难以到位,高校危机管理保障难以长效。大学校园危机防范,应当建立校园危机防范和预警机制,厘清校园危机类型理性应对,实施校园危机处理全过程联动应对等策略。