基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制

针对铁道车辆二系主动悬挂，考虑了轨道不平顺谱及轮轴时延的输入；依据最优控制理论，设计了整车的主动悬挂控制规律，并在整车垂向动力学模型上进行了仿真分析．分析表明，依据轨道不平顺谱以及轮轴时延能实现最佳的控制性能；但随着速度的提高，其相对于仅依靠轨道谱信息而设计最优控制规律的收益大幅下降；相对而言，铁道车辆依据轨道谱信息设计主动悬挂控制规律非常重要．     

增强自主创新能力建设创新型城区

一、余杭区近三年科技创新取得的成绩⒈科技综合实力得到增强,创新体系框架初步形成据2005年发布的全省科技进步监测报告显示,余杭科技综合实力列全省第11位,先后被评为全国科技工作先进区和浙江省科技进步先进区,科技实力明显增强。通过引进、培育和共建等途径,全区经认定的企业研发中心和技术中心达57家,引进大院名校共建创新平台和企业创新载体32家,一个以企业为主体、市场为导向、产学研合作的区域创新体系框架初步形成。⒉高新技术产业发展壮大,高新技术园区建设加快培育和发展高新技术产业,促进产业结构和经济结构的调整优化,是余杭区…     

基于Kalman滤波的弹性轨道上磁悬浮车辆控制方法

为研究弹性轨道上磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以单磁铁-弹性轨道梁系统为对象,搭建单磁铁悬浮系统的车轨耦合振动数学模型,利用Kalman滤波器的状态估计功能,设计出2种状态反馈控制器,对比分析2种控制策略下悬浮系统的稳定特性。基于MATLAB/RTW及dSPACE系统搭建弹性梁磁悬浮实时控制试验台,验证考虑轨道弹性的控制策略的有效性。研究结果表明:若不计轨道梁的阻尼作用,不考虑轨道弹性的控制策略无法实现对磁悬浮系统的稳定控制,但在给定轨道梁阻尼的前提下,提高轨道梁刚度也可以使得系统稳定;考虑轨道弹性的控制方法,即使不计轨道梁的阻尼,也能够使系统在较低刚度的轨道梁上稳定悬浮。     

轮轨型面对车辆曲线通过性及磨耗影响

对比初始与实测轮轨型面对上海地铁A型车的曲线通过性能的影响,并分析不同的轮轨型面匹配对轮轨磨耗、钢轨波浪形磨耗、接触疲劳的影响.结果表明4种不同的轮轨匹配下,车辆的曲线通过性能都能满足车辆动力学性能要求,但新车轮运行在已磨损的轨面上时,曲线通过性能略差,其轮轨横向力和脱轨系数偏高.初始轮轨匹配在过小半径曲线时其外轮轨具有较大的自旋功,且内外轮轨上高的纵向蠕滑率将导致车轮产生粘滑振动,易形成波磨,经过滚动接触疲劳分析,磨损后的车轮踏面易对小半径曲线外轨造成表面接触疲劳破坏.     

余杭区:科技创新径山茶

径山茶是杭州市余杭区的传统历史名茶,自唐宋以来素以“崇尚自然,追求绿翠,讲究真色、真香、真味”著称于世。从径山茶1000多年发展和变迁的历史过程中可以感受到,名山、名寺孕育了径山茶的品质,名人、名泉提升了径山茶的内涵,茶宴、茶道展示了径山茶的文化。从径山茶丰厚的文化底蕴来看,它在“杭为茶都”中占有重要的历史和文化地位。     

第3届肉苁蓉暨沙生药用植物学术研讨会在余杭区举行

5月21日至22日,由中国药学会主办、北京大学中医药现代研究中心和杏辉天力(杭州)药业有限公司联合承办的第3届肉苁蓉暨沙生药用植物学术研讨会,在余杭临平杭州城市花园酒店召开。管花肉苁蓉产自沙漠,常寄生于沙漠中的红柳根部,依靠寄主供给养料和水分生长。该产品是提炼治疗老年痴呆症的重要原料。杏辉天力(杭州)药业有限公司属台湾上市公司杏辉医药集团,2003年落户余杭省级高新园区,并已认定为杭州市级高新技术企业和研发中心,在新疆和田地区开办GAP药材种植基地,重点研究开发中药新药。此次研讨会的召开,能够更好地开展肉苁蓉及其沙生药…     

余杭区科技工作首季取得新进展

2005年一季度,余杭区科技工作总体情况良好,呈现明显上升的发展势头．企业科技创新、科技成果转化、科技合作交流都有新的亮点。一季度全区高新技术产业增加值4．56亿元,同比增长6％：企业技术开发投入7467万元,同比增长3％：申请专利85件,授权专利39件,同比分别增长15％和12％;技术合同贸易额L616万元,同比增长22％。主要有以下几个方面的特点：     

地铁曲线波浪型磨耗的机理分析

建立了单轮对的粘滑振动数学模型,考虑了轮对的弹性体模态、轮轨间的蠕滑力—蠕滑率关系在大蠕滑时的负梯度特性、轨道的横向弹性和转向架的一系悬挂特性,分析了多种因素对粘滑振动的影响,研究了波浪型磨耗与粘滑振动之间的关系.通过现场测试获得了与理论分析的一致性.     

低地板车辆的踏面外形设计及动力学仿真

针对一实际运行中的低地板面轻轨车辆及其轮轨磨耗问题 ,采用接触角反推法设计了优化的独立轮踏面外形 ,并建立了多车体的整列车动态仿真模型及基于SIMULINK的计算模块 ,分析了踏面外形及轮对内侧距对车辆动力学性能的影响 .通过实际运用证明了用接触角设计方法获得的新踏面外形的有效性 .在仿真计算模型中对带摩擦旁承的摇枕模型进行了改进 ,以利于数值处理速度和保证计算精度     

基于CANbus的分布式实时系统仿真平台

分布式实时系统的理论分析沿用了实时任务调度理论中的结果，但在分布式实时系统中，为了满足系统中事务的实时性要求，不仅要合理分配每个结点中的任务的优先级，而且还要考虑网络数据帧的优先级。在对分布式实时系统进行研究中，软件的模拟忽略了实际中的不确定性，因此有局限性。本文着重介绍基于CAN总线的分布式实时系统仿真平台，包括其硬件和软件，并且介绍了一个利用此仿真平台所作的关于节点之间时钟差异的仿真实例。