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永磁同步电机的非线性自适应解耦控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决电机参数变化和负载扰动的不确定性、影响基于非线性解耦控制的永磁同步电机调速系统性能的问题,提出了一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统非线性解耦控制方法.该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何方法实现永磁同步电机调速系统转速和磁链子系统的动态解耦,并结合自适应策略,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,设计了动态自适应状态反馈控制律和参数自适应规律.应用Lyapunov稳定理论证明了算法的稳定性,并实现具有L2暂态性指标的渐进跟踪.仿真和试验结果表明,该控制策略能有效地改善永磁同步电机调速系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗干扰的能力. 相似文献
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文献[1]中平新乔先生陈述了一个十分特殊的无名氏定理.按平先生的说法,该定理的思想显而易见,因而没有给出证明,但文献[1]中的定理陈述却存在大量值得商榷的说法.通过讨论平新乔给出的这个定理,得出如下结论:(1)该定理陈述存在概念误用与逻辑不协调; (2)其限制条件模糊或冗余,对结论无实质性限定; (3)结论内容即便不是完全错误,也是无意义的.为澄清文献[1]中的混乱,对与之相关的Fudenberg无名氏定理的条件及结论给予了直观和简明的阐释. 相似文献
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化学的学习与其他理科(如数学等)虽然有一些相似,但是存在很大的不同之处,如化学的知识点很多,每个都很重要,思维方式也有很大的不同之处。高中化学新课标要求教师能够重视提高学生的素质,在加强知识学习的过程中注意启发学生的思堆。该文主要讲述在化学教学中,怎样培养学生的思堆能力。 相似文献
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杨丽娜 《科技情报开发与经济》2012,22(6):132-134
EAM系统是一个面向资产密集型企业设备管理的先进的企业信息化平台。分析了资产密集型企业目前设备管理上的缺点,探讨了EAM在资产密集型企业设备管理中的作用。 相似文献
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末位淘汰制作为用人单位人力资源管理的手段,它的消极性也是显而易见。本文从法律的角度审视该项制度存在的问题,以及所产生的深层次法律问题。 相似文献
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采用催化湿式氧化法对低浓度磷化氢净化进行实验研究,制备铁、铜单体催化剂以及Fe-Cu混合氧化物催化剂和Fe-Cu-Ce混合氧化物催化剂.研究反应温度和气体流量对磷化氢净化效率的影响.实验结果表明:当反应温度为50℃,气体流量为200mL/min,氧气浓度为0.5%-3.0%,磷化氢入口质量浓度为0.8-1.0g/m~3时,以Fe-Cu混合氧化物作催化剂,磷化氢的净化效率达到70%;当加入稀土元素铈对催化剂进行改性后,净化效率提高到76%,且催化剂的稳定性增强;当温度较高、气体流速较低时,净化效率较高;低浓度磷化氢可以用催化湿式氧化法来脱除. 相似文献
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为了对透镜状砂岩油藏的成藏机理进行深入研究,利用可压缩多孔介质油水两相渗流的基本原理,对东营凹陷牛35-B砂岩油藏的成藏过程进行了二维数值模拟.模拟考虑了砂体区地层沉积(剥蚀)、地层厚度变化、岩石孔渗条件变化、流体物性变化、毛管压力、相对渗透率、油气生成等一系列过程和参数.模拟再现了石油在砂体中聚集的过程,模拟得到的最终含油饱和度及其分布与现实情况基本吻合.模拟和分析结果表明,围岩和砂体的毛管压力差异是驱动石油在类似牛35-B这样的透镜状砂岩油藏中聚集的根本动力,而这一驱动力是由于围岩和砂体物性上的差异以及石油生成两种因素结合在一起而形成的. 相似文献
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在中国共产党的领导下,1949年中国历史展开了新的一页.此时呈现在中国共产党面前的中国虽不像是盘古开天地那样去建立一个全新的天、地万物世界,却面临着一面是国民党统治遗留下的农业减产,工厂倒闭,交通梗塞,物资奇缺,物价飞涨,失业众多的局面;一面是缺少发达资本主义统治基础、全无执政经验同时又参照物奇缺,需要建立一整套政治、经济秩序、订立宪法,规划国家未来发展方向的历史重任.外部还有来自苏联老大哥排山倒海般的影响和美国为首的西方世界的封锁和敌视.毛泽东就是在这样的历史背景下带领着中国共产党开始了艰难的开辟和斗争的过程. 相似文献