Sugeno模糊模型的辨识

提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;通过Box-Jinkins数据建模说明了本文算法的有效性.     

步进式加热炉炉温建模与优化仿真系统设计

加热炉炉温建模与优化设定是保证轧钢质量，提高企业经济效益的有效方法。本文在分析和研究步进式加热炉生产过程的基础上，集成Matlab和InTouch平台，开发了加热炉炉温建模与优化仿真软件包。软件包丰富的功能和友好的人机界面为加热炉炉温建模与优化的理论研究提供了良好的仿真环境，实现了仿真与控制的一体化。     

电厂过热汽温串级系统的约束预测控制

针对实际电厂过热汽温系统中减温水阀门受到物理约束限制,外环控制器计算的设定值造成执行机构饱和从而影响系统性能的问题,提出了串级预测控制算法,并采用约束预测控制算法进行求解,在系统约束范围内求得系统性能的优化解,对电厂过热汽温控制系统进行了仿真论证.仿真结果表明,过热汽温系统控制量能被有效控制在约束范围内,并且系统保持了良好的运行结果.     

时变遗忘因子的子空间辨识及预测控制器设计

针对线性时变多变量系统,在存在不可测干扰及系统动态特性变化较大的情况下,不需要已知系统先验结构信息,不需要辨识出系统参数矩阵,提出一种完全数据驱动的具有变遗忘因子子空间辨识的预测控制器设计方法.预测控制是一种基于模型的控制方法,为了更好地建立被控系统模型,在已有的在线辨识基础上,根据实测输出值与预测输出值的误差构造变遗忘因子,以调整采集数据的权重,提高辨识灵敏度和控制效果.最后通过实例仿真验证算法的有效性.     

基于模型有效匹配的多模型切换控制

针对切换控制中模型匹配准则的确定问题，提出了一种基于模型有效匹配的多模型切换控制算法，该算法利用频率响应函数以及系统工况变化后频率响应上的特征，实现多模型系统的模型有效匹配与合理切换．算法可以有效地识别正常工况变化，不受干扰噪声影响，避免了模型的非正常切换，仿真算例表明，该算法在准确识别系统正常突变、合理切换和跟踪系统工况时是有效的。     

一种数据驱动的预测控制器性能监控方法

提出一种数据驱动的预测控制器性能监控方法.基于马氏距离的综合性能指标,推导了性能指标的基准,以实现对预测控制器性能下降的及时检测.考虑导致预测控制器性能下降的4种常见原因,提出了基于马氏距离性能指标的性能诊断方法,即通过提取过程变量中主元和误差子空间的马氏统计量作为性能特征,利用支持向量机构造分类器,实现了预测控制器的性能诊断.最后,通过Wood Berry过程仿真,验证了所提方法在预测控制器性能监控中的有效性.     

液位过程控制系统的设计与实现

本文设计了用于多种控制算法研究的液位实验系统,包括液位控制实验装置、通讯硬件和上层控制软件.通过液位控制实验装置回路和阀位的不同组合,能够使被控对象具有多变量、有耦合、有干扰、多种工况等各种情况.通讯硬件完成串口通讯和信号A/D,D/A功能.上层控制软件采用VC+ +编程语言,其中控制算法作为一个独立的模块,易于修改或加入各种控制算法.该系统集成度高、功能完善,界面友好.实验实例结果表明该系统是验证多种控制算法的良好实验平台.     

On-Line Tuning Scheme for the Generalized Predictive Controller via Simulation Optimization

1 .INTRODUCTIONModelpredictivecontrol(MPC)isacomputercontrolalgorithmthatsolvesanon lineoptimizationproblemateachsamplinginstant.Overthepastmorethan 2 0years,thepopularityofMPCforindustrialprocesscontrolapplicationshasbeenincreasingcontinuouslywiththeeffectivenessimprovementofvariousad vancedcontroltechnologieshavingbeendemonstratedinindustrialapplications[1 ,2 ] .Oneofthemainrea sonsforthesuccessofMPCintheindustrialprocessisitsabilitytoobtainagoodperformancestartingfromratherintuitive…     

高负载四足机器人的步态规划与控制

针对高负荷的四足机器人设计了位置控制器,实现了机器人在平坦地面上的稳定行走。使用的四足机器人为自主研发,该机器人设计有特殊的驱动系统和创新性的并联式腿结构,实现了机器人的高负载能力。利用Bezier曲线为机器人设计了足尖运动轨迹,提高了机器人的稳定性。仿真结果和实验验证了所设计控制器的有效性。     

约束切换非线性系统给出初始稳定区域的预测控制设计

有约束切换非线性系统的稳定控制是一个重要的研究问题．通常的预测控制方法可以很好的处理约束问题并使得系统稳定，但一般首先假设其中的优化问题初始可行，而对于初始稳定区域并没有具体的描述．本文针对一类输入变量受约束且状态不可测的非线性切换系统，提出了一种混合非线性预测控制方案．其主要思想是：利用李亚普诺夫函数和状态观测器，设计在预测控制器和有界反馈控制器之间适当切换的混杂控制器，以得到初始稳定区域的描述并使得子系统闭环稳定；对整个切换系统，基于状态估计，设计在各组件间平稳切换的切换律，以保证整个闭环系统的渐近稳定性．最后通过对一个化工过程实例进行仿真，验证了本文所提控制器的有效性．