基于观测器的不确定非线性系统L1自适应控制

针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。     

符号函数及其派生函数在工科教研中的作用

针对符号函数及其派生函数在工科教研中的作用进行研究.首先,通过符号函数的定义及其性质引出其派生函数,进一步给出了派生函数的性质.其次,从提高系统的收敛速度和抗干扰性能的角度说明符号函数及其派生函数在设计系统控制器中的作用.此外,数值仿真说明了根据符号函数及其派生函数所设计的控制器的有效性.     

公共文化服务体系下的高校图书馆编目业务社会化管理

分析了图书馆编目业务实行社会化管理后存在的问题，从图书馆领导层、书商领导层、图书馆编目员、书商编目员等角度，探讨了如何在实行社会化管理后保证编目数据的质量，以促进编目社会化管理的顺利进行。     

基于模型的汽油机电子节气门控制器设计

摘要： 建立了电子节气门系统模型，并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型，设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统，并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化，并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证，在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下，被控电子节气门的性能达到了设计需求.     

对电力负荷控制的基本原理及其控制策略研究

文章通过介绍电力负荷控制系统的组成及其工作原理,着重讨论了系统的控制及管理过程。此外结合本人的实际现场工作经验,希望给工作在广大一线的电力行业人员以借鉴,为我国的热电事业做出贡献。     

机械加工过程质量数据的辨识与控制

随着市场经济的快速发展,企业之间的竞争日益激烈,企业产品的质量与产能直接决定了企业的核心竞争力。机械加工企业是比较传统的产业,且机械加工产品已经应用于各行各业,机械加工产业是国家基础工业的重要组成部分。机械加工产品质量受多方面因素的影响,机械加工产品以精密零部件为主,产品质量直接决定着产品的使用效果。目前,我国关于机械加工过程质量数据的辨识与处理仍然存在较多的问题,本文将深入研究我国机械加工过程质量数据管理中的问题,并提出针对性的管理框架。     

帮帮我,有人欺负我

马上就要放寒假了,小马又期待又忧虑。期待的是,又可以和同学们一起去球场踢球了;恐惧的是,去踢球时总会碰到一些年纪比较大的孩子,那些孩子实在是太不讲理了,即使没惹他们,也会突然走上来对自己拳打脚踢。在青少年中,这种欺负人和被欺负的现象似乎并不少见。你也像小马一样被人欺负过吗?     

浅谈水泥搅拌桩的施工质量控制要点

20世纪初，水泥搅拌桩在我国迅速发展起来，它是利用水泥做加固剂，使用特制的深层搅拌机械，对地基深处的软土、软弱土原地进行搅拌使之与加固剂混合后起化学物理反应，对软土或软弱土加固的一种方法，从而提高地基承载力，减少地基沉降。因其具有适用土质类型广、施工速度快，成本低，无噪音、无振动、无污染等特点，广泛应用在建筑物地基、高速公路桥台等部位。笔者结合沿海高速公路沧州歧口至海丰段某合同水泥搅拌桩施工管理的一些经验，就搅拌桩施工环节的质量控制要点、易出现的质量问题及原因进行了简要论述。     

基于防范舞弊角度的企业内部控制研究

近年来,企业舞弊事件的不断增多,给企业经济的发展带来了不良影响.舞弊的原因主要包括缺乏有效的内部控制、行业竞争机制和战略决策的巨大压力、企业所有者利益缺乏有效保障、董事会约束力不够、缺乏产权界定和保护转让制度等.要防范舞弊,应当从建立有效的内部控制制度、明确风险评估目标、实施重要岗位轮换制度与加强内部控制文化建设等方面采取措施.     

农村公路养护管理成本控制之浅析

农村公路的建设里程日益增加,为我国国民经济的发展提供了重要的助力.但是,因受资金、公路级低等因素的制约,还有着超载运输以及施工质量等方面的原因,严重影响了正常的通行.因此,对农村公路养护管理成本的控制,成为养护单位研究探讨并付诸与行动的重要问题.该文主要对农村公路养护管理成本控制的相关问题进行了研究和论述.