应用二阶灵敏度修改结构固有频率

提出了一种用二阶灵敏度修改结构固有频率 (特征值 )的算法 ,修改量是结构的设计参数 .引入二阶灵敏度主要是为了提高估计精度 ,通过非线性优化方法求解满足给定特征值要求的设计参数的变化量 .数值算例表明 ,所提出的算法在特征值修改量达到 2 0 0 %时仍有满意的精度和收敛性     

直线滚动导轨额定静载荷的计算

本文采用轴承理论关于额定静载荷的定义,推导了直线滚动导轨分别以滚动体与滚道接触处的最大接触应力小于或等于许用接触应力为许用判据;以及应用Palmgren计算公式和Harris修正方程,以接触应力最大处滚动体和滚道的总塑性变形量小于或等于滚动体直径的万分之一为许用判据的额定静载荷计算公式.同时说明安顿极限(shake-down limit)也可能作为计算直线滚动导轨额定静载荷的许用判据.     

两步法三维编织复合材料梁的阻尼预测和优化

基于层合板类推法和能量耗散原理,导出了两步法三维编织纤维增强复合材料矩形截面梁的比阻尼容量计算公式;提出了此类梁的优化设计方法,梁的阻尼取为最大优化目标函数,梁的刚度要求和工艺要求等取为约束条件,设计变量是纤维编织角、轴向纤维的百分比和梁的截面尺度等．优化问题采用约束变尺度法求解．算例表明了所提方法的显著效果．.     

三维编织复合材料空心断面梁的阻尼分析

基于层合板类推法和能量耗散原理 ,分析了三维编织复合材料空心断面梁的阻尼 导出了此类构件的比阻尼容量计算公式 分析中该复合材料被视为四个单向纤维复合材料部分叠合形成 ,各单向纤维复合材料部分的单位能量耗散被分解为与δx′、δy′、δz′、τy′z′、τx′z′、τx′y′对应的 6个分量 图 2 ,参 7     

瓦楞纸板成型机理的研究

针对包装工业广泛使用的高速瓦楞辊在传动成型过程中容易出现瓦楞纸板断裂和凹凸不平的情况，指出了现行使用的瓦楞纸板内部张力计算公式的局限性；分析了瓦楞纸板从脱离瓦楞原纸卷筒到瓦楞原纸完全成型为瓦楞纸板的整个成型过程中的受力情况；指出瓦楞原纸在成型过程中所经过的路径应为动态最短路径，并给出了有关动态路径的计算公式，从而揭示了瓦楞纸板成型机理．     

高速复合材料飞轮的关键技术

飞轮作为机械能量储存的起源和应用较早，并在第一次工业革命期间获得了较大的发展，尤其在最近10年，飞轮技术的发展是突飞猛进，复合材料飞轮在许多方面有着广泛的应用，如飞轮储能系统中的飞轮转子，高速旋转机械中的转子等。主要结合飞轮储能系统中的应用，研究它在最大化储能前提下的材料，构造，制造方法，优化和安全等方面的问题。     

国家“九五”攀登计划资助项目 (PD9521903).

论述了计算力学实施分布式计算的必要性,概述了两种主要的分布式结构,并与力学计算的并行性进行了比较,提出了分布式力学计算的模型,为进一步研究分布式力学计算方法奠定了基础.     

挤压油膜阻尼器柔性转子系统的动态特性

运用分岔理论对挤压油膜阻尼器-滑动轴承-柔性jeffoctt转子系统的稳定性和分岔行为进行了研究。计算结果表明,系统能够在一定范围内保持稳定,并出现倍周期和准周期分岔现象,为有效地控制转子的稳定动行状态提供了理论依据。     

几何规划的一种原算法及其在机构综合中的应用

本文改进了文献[1]的“线性化几何规划可行城修正系数法”,编出了一个可求解高困难度几何规划的通用程序.在应用几何规划于机构综合方面,本文提出了一个适于用几何规划求解的拟误差函数,并证明了其可替代传统的误差函数;以统一的形式建立了平面的和空间的函数发生器、轨迹发生器和刚体导引机构的三大类最优综合问题的数学模型.应用本文的理论和方法,讨论了两个机构综合实例,其结果是令人满意的.     

机器人的操作器本体动力学模型及工件动力学模型

为解决机器人夹持不同工件引起工件运动学、动力学参数发生突然变化时,机器人动力学的“数字一符号”模型完全失效的严重问题,本文提出了机器人的操作器本体动力学模型和工件动力学模型.文中表明采用上述模型并选用端部执行器的局部坐标系作为参考坐标系,可大幅度降低机器人动力学模型的计算机辅助生成及求解的运算次数.