基于神经网络的旋翼无人机空中原位风速反演

旋翼无人机空气动力学模型能够克服无人机旋翼下洗气流的影响，相比携带传感器直接测风具有一定优势。空气动力学模型利用无人机自身的姿态数据可以直接计算得到风向，但是风速的计算还需要开展大量的风洞实验以及复杂的实体建模获取相关参数。为简化流程、规避参数获取过程中存在的误差，采用BP(back propagation)神经网络替代风洞实验和实体建模，研究无人机姿态同自然风速的关系。通过确定风速影响因子，分别建立以两个欧拉角为输入和以两个欧拉角计算得到的倾角为输入的旋翼无人机空中原位风速反演模型EUL-BP(euler back propagation)和INC-BP(incline back propagation)。以无人机悬停等高度风塔上超声风速仪观测自然风速为真值，比较反演模型EUL-BP和INC-BP发现，INC-BP增强了BP神经网络寻优过程的约束，反演效果较EUL-BP更优，其均方根误差大致为0.65 m/s,相关系数为0.86左右；比较反演模型结果与无人机机载自动气象站观测结果发现，当风力条件为三级及以下时，反演风速远优于携带传感器观测的风速。     

超低温温度场中轴承钢显微组织转变对机械性能的影响

在超低温温度场中对GCr15轴承钢基体亚稳态组织发生相变的过程进行研究,结果表明,在一定的降温速度、温度和等温时间下,基体中的回火马氏体沉淀出碳化物弥散相,残留奥氏体继续向马氏体转变,强化了基体组织,延缓疲劳微裂纹的萌生和扩展,从而提高了轴承钢的机械性能和耐磨性.     

论三峡民间体育的地域文化特征

通过对三峡所特有的人文地理环境、民间体育文化资源进行实地考察和分析,三峡民间体育形成于三峡特殊的自然环境、多民族交融的社会环境之中,研究它的地域文化特征,有助于理清其产生的历史渊源和文化背景,对三峡民间体育文化资源的整合和民间体育的传承、保护和开发具有重要的现实意义。     

基于电算化教学与会计教学应结合进行的探讨

会计教学与会计电算化教学应结合进行,这不仅有利于提高教学质量和教学效率,也可为广泛运用计算机辅助教学探索经验.     

用IR表征PC/PET共混膜中的旋转构象

一般认为,半结晶高聚物非晶区的反式构象与组成层间链的伸直单元有关,这些伸直的层间链明显影响PET材料的力学性能.然而反式和旁式构象这类大分子链远程结构的信息,用其他方法很难获得.Fourie变换红外光谱可以分辨反式、旁式构象. 加之,近年来发展的谱图分离定量分析技术可以确定反式和旁式构象的含量.PC/PET共混体有重要实用价值,此共混体系已被广泛研究,但PC对PET构象的影响还未见报道.     

高Z高剥离态离子基态总能量的计算

采用改进的屏蔽氢离子模型计算了高Ｚ元素高剥离态离子基态总能量，并以Ｚ＝ ７５～８２ 元素为例计算了ｎ≤２ 的离剥离态离子基态总能量的值．     

《体育与健康课程标准》教学的思考

《体育与健康课程标准》已经颁布，怎样进行教学却是需要进行研究的新课题．笔者通过学习和领会其精神，从教学目标、师师互动、师生互动、生生互动、布置作业等方面进行了探索，提出《体育与健康课程标准》教学的思路。     

菲律宾蛤仔（Ruditapes philippinarum）唇瓣的表面结构

用扫描电子显微镜技术研究了菲律宾蛤仔唇瓣的表面结构。结果表明：菲律宾蛤仔唇瓣分为光滑面和褶皱面。光滑面细胞排列紧密，细胞表面有大量的微绒毛，纤毛较少，呈簇状分布；褶皱面具沟和嵴，嵴上被覆浓密的纤毛。光滑面和褶皱面的纤毛在末端膨大呈勺状，两面都有大量黏液细胞分布。纤毛和黏液在食物选择和运输中起重要作用。     

氩原子电离能的计算

用改进的屏蔽氢离子模型计算了氩原子的逐次电离能,并分别与R.More屏蔽氢离子模型和实验结果作了比较。     

高分子化工专业实验模式统一体研究

介绍了高分子化工专业实验教学现状及存在的问题,从实验教学内容、实验教学方法、实验教师、实验仪器设备、实验考核方式等多个方面提出了实验教学改革建议。