考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。     

"两会"看5G:加速网络建设,推动5G应用融百业入千行

2021年是中国共产党建党100周年、“十四五”规划开局之年、全面建设社会主义现代化国家新征程的起始年,亦是5G加速商用、数字经济飞速发展、城市数字化转型全面推进的关键之年。2021年3月5日,李克强总理在十三届全国人大四次会议作政府工作报告时提出“加大5G网络和千兆光网建设力度,丰富应用场景”,这是继2020年"发展新一代信息网络,拓展5G应用"之后,全国"两会"政府工作报告对"推动5G发展"提出的新期望、新要求,意味着我国5G发展已进入新阶段。     

基于弹跳射线技术的三维GTD模型构建方法

传统的基于弹跳射线(shooting and bouncing ray, SBR)技术的散射中心提取方法只考虑了理想点模型, 但理想点模型无法描述散射中心的频率依赖特性。对此, 提出一种基于弹跳射线技术的三维几何绕射理论(geometrical theory of diffraction, GTD)模型构建方法, 在通过传统方法获取的理想点模型的基础上, 利用射线管数据正向推算散射中心的频率依赖参数并修正其径向位置, 实现了高精度三维GTD模型构建。仿真结果表明, 点频、单视角下构建的三维GTD模型不仅能准确重构相同条件下的雷达散射截面(radar cross section, RCS), 还能实现宽带RCS外推, 能够满足目标宽带散射数据高效压缩和快速重构的应用需求。     

数字化设备功能建模及其综合评价

根据数字化设备的特点,采用特征建模技术将设备信息分为6大类,并建立数字化制造资源特征模型.为适应快速多变的加工模式,提出设备加工能力评价体系:根据设备信息模型,提出特征筛选规则,建立设备加工能力规则库;采用综合模糊评价技术,建立综合评价模型,并且说明特征信息映射及其模糊化表示规则,给出了评价值规范化处理方法.通过实例分析可知,结果符合实际生产情况,实现了数字化设备的优化选择.     

基于π演算的软件人群体形式化建模

在参考多智体系统的基础上,根据大系统控制论的分解协调思想,提出一种软件人群体体系结构,并对其关键技术如本体库、知识库、任务库、通信协议、角色模型、交互模型等进行了描述. 描述了对该系统从分析到设计的整个构建过程,并采用π演算形式化方法对整个系统的信息流和控制流,以及任务之间的4种协作方式进行了建模. 对于不同的应用领域,通过定义相应领域的本体库和所需的角色以及任务分解,即可快速构建相应的应用系统,为分布式系统提供了一种解决方案.     

基于AutoCAD三维建模的《机械基础》螺纹联接设计

<正>《机械基础》是中职类学校一门理论性很强的技术基础课,其机械零件中的螺纹联接部分,教学用具多为二维静态挂图。学生理解起来比较费力。如运用AutoCAD的三维实体功能,并将三维运动仿真引入《机械基础》教学中让静态的零件动起来,激发了学生的主观能动性,也培养了学生空间想象能力和思维能力。本文为探索培养学生以能力为本位的职教理念,结合本人近年来教学创新设计的一点体会,着重就如何运用Auto CAD软件实现螺旋传动的三维运动仿真做一介绍．以辅助教学。     

自然场景文本区域定位

自然场景文本区域定位是场景图像内容分析的重要步骤,文本区域定位能够为后续的文本识别提供便利.从场景文本特性出发,提出了一种基于最大极值稳定区域(maximally stable extremal regions,MSER)、颜色聚类和视觉显著性的鲁棒性文本定位方法.为了尽可能多地提取出潜在的文本区域,分别在灰度图像和彩色图像上采用最大极值稳定区域和颜色聚类来进行连通域的分析.对于得到的候选连通域,利用自然场景文本的显著性特征和少量的先验信息来滤除其中的非文本区域.将保留的文本区域用数学形态学水平膨胀的方法连成文本行输出.显著性评估的引入使得该方法能够减少大量参数的设定.标准数据集上的实验结果表明,在没有额外的训练数据和少量先验信息的情况下,该方法可以获得较好的正确率和召回率.     

数学建模思想在高等数学教材中的渗透

现行高等数学教学在概念引入、理论深度和知识应用等方面还存在着一些不易引起学生学习兴趣以及难以应用等问题。引入数学建模思想可以有效地解决这些问题。高等数学教材应该从数学背景知识、应用案例、信息技术、知识体系等角度,在基础知识、专业知识和应用知识等模块充分引入各种相关模型,以真正提高学生的数学应用水平。     

大型履带式液压凿岩台车原地转向能力研究

针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。     

基于无人机的三维MIMO信道建模与仿真分析

针对无人机通信环境特点以及多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统,将三维空间相关法建模和机身遮挡现象相结合,提出一种无人机的三维移动空间信道模型(three dimensional dynamic spatial channel model, 3DD SCM)。〖JP2〗推导了无人机天线阵列的相关性表达式,同时提出一种遮挡控制器来表示无人机与地面在通信过程中受到机身遮挡的影响。通过仿真分别分析了无人机不同飞行方向和机身遮挡对信道性能的影响,验证了该信道模型的正确性和有效性。该无人机通信模型可用于指导无人机天线设计,研究编码技术。