工程质量管理与新材料推广管理对工程质量的影响

近年来,随着社会的发展和科学技术的进步,新的设计理念、新的结构体系、新的建筑材料、新的建筑构配件、新的施工机具、设备的不断出现,施工工艺、施工技术的不断改进,人居环境质量得到了极大的提高,房屋建筑工程质量总体水平不断上升。但在建筑工程中,一些质量通病还是时有发生,这些通病,在这里,我主要想从工程质量管理及建筑新材料在工程中的应用方面来探讨。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

Web服务复合技术研究

Web服务复合技术整合企业应用,能提高企业争力和适应性。对基本概念进行了定义,概述了该领域早期研究,讨论了该领域内的两个关键问题：QoS和语义,对当前的研究进行了分类介绍,指出了下一步主要的研究方向。     

大平矿特殊形式巷道中的锚、网、支、充联合支护

受当前的行业技术水平条件下及大平煤矿的自然条件的限制,锚、网、支、充联合支护方式在本矿暂时无法替代。大平煤矿在多年的软岩支护实践中,积累了丰富的经验,本文主要侧重于介绍几种特殊形式巷道中的锚、网、支、充联合支护的巧妙应用及支护效果。     

基于极线约束的角点匹配快速算法

针对同一物体从不同角度拍摄形成的不同图像的匹配问题,提出新的基于区域互信息和极线约束的角点匹配快速算法.该算法首先采用Canny边缘捡测算子提取图像边缘,再利用曲率最大原理求取局部板值完成角点检测,随后基于区域互信息测度获取角点的初始匹配;进一步采用基于极线约束及马氏距离测度的改进松弛算法完成角点的精匹配.实验表明,本算法具有较好的鲁棒性,能有效、快速.高精度的进行角点匹配.     

影响后场盯人防守战术效果的主要因素分析及研究

对影响后场盯人防守战术效果的主要因素进行分析,并提出训练对策及研究。为提高我们的运动训练水平和防守能力提供有益的理论与实践作参考依据。     

任意反转数相减的规律与特征

任意两个互为反转的自然数E与彐相减,其差遵循着一种特殊的规律,其算式具有特殊的结构。并且,E_1—彐_1、E_2—彐_2、E_3—彐_3、……、E_1—彐_1系列可构成离散性三角形。E—彐的标记具有轴对称特征。本文旨在揭示这些规律与特征。     

离婚时军人所得复员费自主择业费是否可以进行分割

随着社会经济的发展，复转军人复转后领取的复员费、转业费数额日趋增大。特别是近年来。出现了复转军人复转所得新类型的财产即自主择业的军队转业干部领取的自主择业补助费。这些费用在离婚时往往成为双方当事人争执的焦点。如赵某某，女，1970年出生，某小学教师。吕某。男，1970年出生，1988年入伍。1997年4月吕某与赵某某结婚，婚后生育一个女儿。2003年吕某从部队转业，     

Abel数域的导子计算公式

本文基于Kronecker-Weber 定理,利用素数在Abel 数域中的分歧指数明确地给出了Abel 数域的导子计算公式. 特别地,二次数域的导子公式可以容易地从该公式推导出来.     

基于网络药理学和分子对接探讨智脑胶囊改善阿尔茨海默病的作用机制

借助网络药理学和分子对接技术,探讨智脑胶囊改善阿尔茨海默病的干预机制。通过TCMSP、TCMID等多个数据库寻找与智脑胶囊相关的化学成分及其作用靶点;利用GeneCard等数据库获取阿尔茨海默病的作用靶点;运用Venny2.1网站筛选出药物与疾病的交集靶点;使用STRING平台和Cytoscape软件进行拓扑分析得到智脑胶囊治疗阿尔茨海默病的核心作用靶点;采用Metaspace数据库对潜在核心作用靶点进行GO(gene ontology)及KEGG(Kyoto encyclopedia of genes and genomes)通路富集分析;利用AutoDock软件使用分子对接验证活性化合物与核心靶点的结合能力。结果表明：在智脑胶囊中共筛选出44个活性成分和292个有效靶点,智脑胶囊与阿尔茨海默病共同靶点58个;蛋白质-蛋白质相互作用得出关键靶点包括AKT1、IL-6、TNF等;GO分析共包含1 419条,KEGG得到175条代谢通路,主要包括脂质与动脉硬化、TNF信号通路;分子对接显示关键成分与靶点具有良好的结合能力。研究表示智脑胶囊可能通过脂质与动脉硬化和TNF信号通路等途径来减轻...