基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

周鸿祎

经360公司确认,周鸿祎担任酷派和360合资公司"大神科技"的CEO,周鸿祎以后将常驻深圳,360内部已有相关团队成规模驻扎深圳,与酷派团队联合办公。2014年12月16日,奇虎360与酷派结成战略联盟,向酷派投资4.0905亿美元现金成立合资公司,奇虎360、酷派分别持股45%、55%,酷派集团主要提供智能手机设计、制造、供应链管理和售后服务等,奇虎360则提供移动应用开发和在线营销。合资公司因吸收酷派集团原有"大神"品牌的智能手机而得名,还将运营酷派一切互联网概念的产品,包括智能手环等可穿戴设备,并以互联网作     

双渠道供应链库存协调合作策略

研究传统零售渠道和网络直销渠道构成的双渠道供应链的库存协调合作策略。当双渠道一方缺货时,另一渠道的多余库存可以通过合作转运协调策略为其补货,从而降低供应链系统库存水平和缺货风险。分析了非合作型双渠道供应链协调问题,建立了合作型双渠道供应链的优化订购量模型,研究了最优转运量,以及转运补偿和季末补货的协调机制,得到了合作型双渠道供应链系统协调的条件。结果表明,当双渠道供应链达到协调时,合作型双渠道供应链利润大于非合作型双渠道供应链利润,缺货率也将下降。因此,实施库存的合作策略能够增强双渠道供应链的供需匹配性,实现共赢。     

基于变分不等式的多商品流供应链网络模型

针对多商品流的供应链网络均衡问题，考虑电子商务对供应链网络的影响，得到了制造商、零售商及需求市场的均衡条件，利用变分不等式形式把供应链网络均衡模型表述出来，得到了系统均衡的模型，利用拟牛顿法，得到了具多商品流的供应链网络均衡模型的求解方法。 用具体的数值算例验证了模型的合理性。
     

基于动态优化双钻头打孔机生产效能的研究

首先,对孔型加工及走刀方式进行分析,为提高打孔机效能,采用两钻头同时作业的方式。然后,根据相关的数据,应用动态优化的相关理论建立数学模型,并运用遗传算法进行求解,从而确立了双钻头作业时的最优作业线路、最佳行进时间和作业成本,并用MATLAB编写程序画出了相应图形,更加形象地显现出了各个路段的最优作业方案。     

机载雷达天线的稳定跟踪设计

作为一种精密跟踪机载雷达,需要在伺服控制技术的基础上,有效地隔离载机在机动状态和气流干扰时对飞行状态的影响,同时,拓宽伺服带宽,采用复合控制方法,实现高精度稳定跟踪的目标。     

"双一流"高校图书馆科研情况计量分析

高校图书馆的科研水平是图书馆专业性的外在体现,同时也是图书馆开展科研支持服务、助力高校"双一流"建设的重要基础.以42所"双一流"高校图书馆近5年的科研工作为研究对象,从学术论文及科研项目两方面揭示了国内高水平高校图书馆的科研现状,并针对高校图书馆在科研中凸显的一系列问题,提出了整改建议.     

双摆防舞器防舞性能评价

双摆防舞器是常用的防治导线舞动的装置之一。本文介绍了双摆防舞器的防舞机理及布置原则,同时基于真型输电线路,对双摆防舞器的防舞性能进行定量评价,以期为双摆防舞器的有效应用提供借鉴。